Pinctrl是Linux內核中用于管理硬件引腳的一個子系統
獲取Pinctrl子系統的信息：
使用pinctrl-show命令可以查看系統中可用的Pinctrl設備和它們的配置。例如：
pinctrl-show
查看特定設備的信息：
使用pinctrl-show -v -p <device>命令可以查看特定設備（如GPIO控制器）的詳細信息。例如：
pinctrl-show -v -p gpiochip0
查看特定引腳的信息：
使用pinctrl-show -v -p <device>/<pin>命令可以查看特定設備（如GPIO控制器）上特定引腳（如GPIO 10）的詳細信息。例如：
pinctrl-show -v -p gpiochip0/10
查看當前引腳配置：
使用pinctrl-show-ports命令可以查看當前系統中所有已配置的引腳。例如：
pinctrl-show-ports
查看特定設備的當前配置：
使用pinctrl-show-device <device>命令可以查看特定設備（如GPIO控制器）的當前配置。例如：
pinctrl-show-device gpiochip0
查看特定引腳的當前配置：
使用pinctrl-show-pin <device>/<pin>命令可以查看特定設備（如GPIO控制器）上特定引腳（如GPIO 10）的當前配置。例如：
pinctrl-show-pin gpiochip0/10
修改引腳配置：
要修改引腳配置，可以使用pinctrl-set命令。例如，要將GPIO 10設置為輸出模式，可以使用以下命令：
pinctrl-set gpiochip0/10 output
保存當前配置：
要保存當前引腳配置，可以使用pinctrl-save命令。例如：
pinctrl-save
加載配置文件：
要加載預定義的引腳配置文件，可以使用pinctrl-load命令。例如，要加載名為my_config.txt的配置文件，可以使用以下命令：
pinctrl-load my_config.txt
通過以上步驟，您可以對Linux Pinctrl子系統進行調試，查看和修改引腳配置。請注意，在進行更改之前，確保您了解硬件和內核的相關知識，以免造成不必要的損壞。
