linux pinctrl不同版本差異

Linux pinctrl子系統是一個用于管理和配置硬件引腳的框架，它提供了對硬件引腳進行配置和控制的通用接口。隨著Linux內核版本的更新，Pinctrl子系統也在不斷發展和改進，以提供更好的硬件抽象、解耦和靈活性。以下是不同版本中Linux Pinctrl的主要差異和改進：

Linux Pinctrl不同版本的差異和改進

• 早期版本（如Linux 2.6內核）：

  • 啟動新項目后，需要根據硬件平臺進行pin control相關編碼。
  • 存在引腳配置被其他driver修改導致工作不正常的問題。
  • 不同外設需要不同的kernel image，導致代碼修改量大。

• 較新版本（如Linux 3.14內核及以后）：

  • 引入pin control subsystem，解決了早期版本中的許多問題。
  • 通過設備樹描述硬件引腳配置，實現硬件信息的抽象和動態加載。
  • 允許在運行時動態配置設備引腳的功能和特性，提高系統的靈活性和可配置性。

主要功能和改進點

• 硬件抽象和解耦：Pinctrl將硬件引腳配置與驅動程序分離，簡化驅動開發。
• 平臺適配性：支持不同硬件平臺的設備引腳配置，提高內核的可移植性。
• 設備樹集成：通過設備樹描述硬件引腳配置，實現硬件信息的抽象和動態加載。
• 靈活性和可配置性：允許在運行時動態配置設備引腳的功能和特性。
• 驅動程序共享：多個設備可共享同一設備引腳配置，減少重復代碼。

代碼結構和目錄

隨著版本的更新，Pinctrl子系統的代碼結構和目錄也有所變化。例如，在Linux 4.9.88中，主要目錄包括core.c（pinctrl核心代碼）、devicetree.c（從設備樹中解析出GPIO和pinmux配置信息）、pinconf.c（pin的配置功能）等[5](@ref]。這些文件和目錄共同支持Pinctrl子系統的各種功能，包括pin配置、pinmux配置、GPIO控制等。

總之，Linux Pinctrl子系統通過不斷改進和優化，為嵌入式工程師提供了更加強大、靈活和易于維護的解決方案，使得在不同硬件平臺上進行驅動開發變得更加高效。