linux pinctrl如何配置

pinctrl 是 Linux 內核中用于管理硬件引腳的一個子系統

1. 確保內核支持 pinctrl 和相應的硬件抽象層（HAL）。

2. 加載適當的 pinctrl 驅動程序。這些驅動程序通常與特定的硬件平臺相關。例如，對于 ARM 平臺，您可能需要加載 pinctrl-imx 或 pinctrl-imx6 等驅動程序。您可以使用 modprobe 命令加載驅動程序，例如：

sudo modprobe pinctrl-imx

3. 創建一個 pinctrl 配置文件。這個文件描述了如何配置硬件引腳。通常，這些文件位于 /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/ 目錄下。您可以使用文本編輯器創建一個名為 pinctrl-config.txt 的文件，并添加以下內容：

# 定義引腳組
group_name GPIO_GROUP {
    pin_num = <pin_number>;
    label = "GPIO Group";
    driver = <driver_name>;
};

# 定義引腳控制
PINCTRL_PIN(pin_number, group_name, <function1>, <function2>, ...);

其中，<pin_number> 是引腳編號，<group_name> 是引腳組名稱，<driver_name> 是驅動程序名稱，<function1>、<function2> 等是引腳的功能。

4. 將 pinctrl 配置文件應用到系統。您可以使用以下命令將配置文件應用到系統：

echo "pinctrl-config" > /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-config

5. 配置特定的引腳功能。您可以通過寫入 /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-<pin_number> 文件來配置特定的引腳功能。例如，要將引腳功能設置為 ALT0，您可以執行以下命令：

echo "ALT0" > /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-<pin_number>

6. 如果需要，您可以創建一個 systemd 服務來在系統啟動時自動應用 pinctrl 配置。創建一個名為 pinctrl-setup.service 的文件，并添加以下內容：

[Unit]
Description=Pinctrl Setup
After=local-fs.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/pinctrl-setup
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

在這個例子中，我們假設有一個名為 pinctrl-setup 的腳本可以用來應用 pinctrl 配置。您需要創建這個腳本并將其放在 /usr/bin/ 目錄下。腳本的示例內容如下：

#!/bin/sh
echo "pinctrl-config" > /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-config

然后，給予腳本可執行權限：

sudo chmod +x /usr/bin/pinctrl-setup

最后，啟用并啟動服務：

sudo systemctl enable pinctrl-setup
sudo systemctl start pinctrl-setup

現在，您已經成功配置了 Linux 系統的 pinctrl。