在Linux中， pinctrl（Platform Data Control）是用于管理硬件引腳的一個子系統
grep pinctrl /proc/config.gz
如果沒有，請重新編譯內核并啟用 pinctrl支持。
insmod /path/to/your/driver.ko
pinctrl-select-device device_name
其中，device_name是設備的名稱，可以在設備驅動的文檔中找到。
pinctrl-select-group group_name
其中，group_name是 pinctrl組的名稱，可以在設備驅動的文檔中找到。
pinctrl-set-pin pin_number mode
其中，pin_number是要配置的引腳編號，mode是引腳的模式（例如，輸入、輸出、上拉、下拉等）。
pinctrl-select-default
請注意，以上步驟可能因不同的硬件平臺和設備驅動而有所不同。因此，在實際操作時，請參考相關設備的文檔以獲取準確的信息。
