linux udelay如何精準控制延時

在Linux中，udelay是一個用于微調延時的函數，它接受一個以微秒為單位的參數

1. 使用usleep()函數：

usleep()函數允許你指定一個以微秒為單位的延時。它的原型如下：

#include <unistd.h>

void usleep(useconds_t usec);

要使用usleep()函數，只需將所需的延時（以微秒為單位）作為參數傳遞即可。例如，要延遲1000微秒，可以這樣做：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Sleeping for 1000 microseconds...\n");
    usleep(1000);
    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

2. 使用nanosleep()函數：

nanosleep()函數允許你指定一個以納秒為單位的延時。它的原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

要使用nanosleep()函數，需要創建一個timespec結構體，設置其tv_sec和tv_nsec成員，分別表示延時的時間和納秒部分。然后，將請求結構體傳遞給nanosleep()函數。例如，要延遲1000微秒，可以這樣做：

#include <time.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Sleeping for 1000 microseconds...\n");

    struct timespec req, rem;
    req.tv_sec = 0;
    req.tv_nsec = 1000 * 1000; // 1000 milliseconds = 1000000 nanoseconds

    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        perror("nanosleep");
        return 1;
    }

    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

請注意，nanosleep()函數允許你在延時期間進行中斷，而usleep()函數則會阻塞整個進程。因此，如果你需要在延時期間執行其他任務，nanosleep()可能更適合你的需求。