udelay 是 Linux 內核中的一個宏定義，用于實現微秒級的延時
mdelay：這個宏定義用于實現毫秒級的延時。它的參數是以毫秒為單位的整數。mdelay 內部的實現也是通過 nanosleep 系統調用來實現的，但是它將毫秒轉換為納秒。
msleep：這個宏定義用于實現毫秒級的延時。它的參數是以毫秒為單位的整數。msleep 內部的實現與 mdelay 類似，也是通過 nanosleep 系統調用來實現的。
usdelay：這個宏定義用于實現微秒級的延時。它的參數是以微秒為單位的整數。usdelay 內部的實現是通過 nanosleep 系統調用來實現的，但是它將微秒作為參數傳遞給系統調用。
mdelay_ns 和 usleep_ns：這兩個宏定義分別用于實現毫秒級和微秒級的延時。它們的參數是以納秒為單位的整數。這兩個宏內部都是通過 nanosleep 系統調用來實現的。
總結一下，udelay、mdelay、msleep、usdelay、mdelay_ns 和 usleep_ns 都是用于實現不同級別的延時的宏定義，它們都是通過調用 nanosleep 系統調用來實現的。不同之處在于它們的參數單位（毫秒或微秒）和實現方式略有不同。在實際應用中，可以根據需要選擇合適的延時宏。
