udelay 是一個在 Linux 內核中用于延時執行一段代碼的宏定義
使用 udelay 的參數：udelay 宏接受一個以微秒為單位的參數。確保你使用的值適當，以避免過度延時。例如，如果你想要延遲 10 微秒，可以使用 udelay(10)。
使用 mdelay 宏：如果你需要更精確的延時（以毫秒為單位），可以考慮使用 mdelay 宏。mdelay 接受一個以毫秒為單位的參數，而不是微秒。例如，如果你想要延遲 10 毫秒，可以使用 mdelay(10)。
使用 msleep 宏：如果你需要更精確的延時（以毫秒為單位），并且希望代碼在等待期間保持阻塞狀態，可以使用 msleep 宏。msleep 接受一個以毫秒為單位的參數，并且會阻塞當前線程。例如，如果你想要延遲 10 毫秒，可以使用 msleep(10)。
使用條件變量：如果你需要在特定事件發生時執行延遲，可以考慮使用條件變量。條件變量允許你在等待某個條件滿足時阻塞線程，而不是使用固定的延時。這樣可以避免不必要的過度延時。
使用定時器：如果你需要定期執行某段代碼，可以使用定時器。Linux 內核提供了多種定時器，如 timerfd、timerfd_create 和 timerfd_settime 等。使用定時器可以更精確地控制延時時間，而不會導致過度延時。
總之，要避免過度延時，請確保你使用的延時方法適當，并根據實際需求選擇合適的延時方法。
