copidar 是一個用于控制 3D 打印機的工具，它可以幫助你監控和調整打印參數。在 Ubuntu 下使用 copidar 命令之前，你需要確保已經安裝了它。以下是安裝和使用 copidar 的基本步驟：
更新系統包列表：
sudo apt update
安裝依賴項：
sudo apt install python3-pip
安裝 Copidar：
pip3 install copidar
啟動 Copidar： 打開終端并輸入以下命令來啟動 Copidar：
copidar
連接到 3D 打印機： 確保你的 3D 打印機已經連接到計算機，并且可以通過 USB 或網絡連接。Copidar 會自動檢測連接的打印機。
查看打印機狀態： 在 Copidar 界面中，你可以看到打印機的當前狀態，包括溫度、連接狀態等。
調整打印參數： 你可以使用 Copidar 的界面來調整打印參數，例如層高、填充密度、打印速度等。
開始打印： 調整好參數后，你可以選擇開始打印。Copidar 會發送指令到打印機開始打印任務。
監控打印過程： 在打印過程中，你可以繼續使用 Copidar 來監控打印進度和調整參數。
以下是一些常用的 Copidar 命令示例：
查看幫助信息：
copidar --help
查看打印機列表：
copidar --list-printers
連接到特定打印機：
copidar --connect /dev/ttyUSB0
調整層高：
copidar --set-layer-height 0.2
調整打印速度：
copidar --set-print-speed 60
請注意，具體的命令和參數可能會根據你使用的 3D 打印機和 Copidar 版本有所不同。建議查閱 Copidar 的官方文檔或使用 --help 命令來獲取更多詳細信息。
