ubuntu下copidar命令怎么用

copidar 是一個用于控制 3D 打印機的命令行工具，通常與 OctoPrint 或其他 3D 打印服務器軟件一起使用。它允許用戶通過命令行發送 G-code 命令來控制 3D 打印機。

以下是如何在 Ubuntu 下使用 copidar 的基本步驟：

安裝 copidar

1. 更新包列表：

   sudo apt update
   

2. 安裝 copidar：

   sudo apt install copidar
   

配置 copidar

1. 啟動 copidar：

   sudo copidar
   

2. 配置 copidar： copidar 默認會嘗試連接到 localhost:5000，這是 OctoPrint 的默認端口。如果你使用的是其他端口或服務器，請相應地修改配置。

   你可以通過編輯 copidar 的配置文件來進行更詳細的設置。配置文件通常位于 /etc/copidar/config.json。

   sudo nano /etc/copidar/config.json
   

   在配置文件中，你可以修改以下參數：

   • host：服務器地址（例如 localhost 或 IP 地址）。
   • port：服務器端口（例如 5000）。
   • api_key：OctoPrint 的 API 密鑰（如果你啟用了 API 密鑰驗證）。

   示例配置文件：

   {
     "host": "localhost",
     "port": 5000,
     "api_key": "your_api_key_here"
   }
   

使用 copidar

1. 發送 G-code 命令： 你可以使用 copidar 發送 G-code 命令來控制 3D 打印機。例如，發送一個簡單的 G-code 命令來開始打?。?/p>

   echo "G28" | sudo copidar
   

   這里的 G28 是一個回原點命令。

2. 查看幫助： 如果你想查看 copidar 的所有可用命令和選項，可以使用以下命令：

   sudo copidar --help
   

注意事項

• 權限：copidar 需要 root 權限來運行，因為它需要訪問串口設備。
• 防火墻：確保你的防火墻允許通過配置的端口進行通信。
• OctoPrint：確保你的 OctoPrint 服務器正在運行，并且配置正確。

通過以上步驟，你應該能夠在 Ubuntu 下成功安裝和使用 copidar 來控制你的 3D 打印機。