要在Ubuntu上配置BlueZ服務，請按照以下步驟操作：
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
sudo systemctl start bluetooth
sudo systemctl enable bluetooth
bluetoothctl show
bluetoothctl power on
bluetoothctl scan on
bluetoothctl connect <設備MAC地址>
bluetoothctl trust <設備MAC地址>
bluetoothctl untrust <設備MAC地址>
bluetoothctl disconnect <設備MAC地址>
bluetoothctl power off
這些基本命令應該足以幫助你開始在Ubuntu上使用BlueZ服務。如果需要更多高級功能，可以查閱BlueZ官方文檔（https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc）。
