BlueZ在Ubuntu系統中有官方文檔，并且可以通過BlueZ項目網站獲取。BlueZ是一個開源的藍牙協議棧，廣泛應用于Linux系統中，包括Ubuntu。以下是關于BlueZ在Ubuntu中的相關介紹：
你可以通過Ubuntu的包管理器來安裝BlueZ。通常，安裝命令如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluez
BlueZ大致可分為“內核驅動程序”、“守護程序”、“應用程序”三部分。內核驅動器以bluetooth.ko為中心，包括hci_uart.ko、hci_usb.ko等物理層驅動器和rfco.ko，包含scoo.ko等協議驅動器。bluetoothd是守護程序，負責每個適配器的設定保存、鏈接鍵的管理、服務搜索協議(SDP)的守護程序、與上層應用程序的通信等。
BlueZ提供了命令行工具，如hciconfig和hcitool，用于配置和控制藍牙適配器。這些工具的使用類似于其他網絡配置工具，如ifconfig和iwconfig。
雖然BlueZ的文檔相對較少，但通過上述資源，開發者和用戶可以獲取足夠的信息來在Ubuntu系統中使用BlueZ進行藍牙相關的開發和工作。
