Autoware是一個基于ROS（機器人操作系統）構建的開源自動駕駛軟件框架，而不是基于Ubuntu開發的。它在自動駕駛領域的應用廣泛，涵蓋了從感知、定位到規劃和控制的各個方面。以下是關于Autoware在自動駕駛領域應用案例的詳細介紹：
自動駕駛技術的快速落地
- 國內智能駕駛技術的領先：近兩年來，國內的智能駕駛技術落地領先于世界，這得益于以Autoware、Openpilot和Apollo為代表的開源智能駕駛軟件的貢獻。
- Autoware的核心特點：Autoware采用模塊化架構設計，支持多種傳感器，并提供了多種傳感器的驅動和融合算法，實現了感知、定位、規劃和控制等高級別的自動駕駛功能。
實車測試記錄
- 實車測試過程：使用Autoware軟件部署在實車（Autolabor底盤）上進行定位，執行全局路徑規劃和局部路徑規劃并在行走時完成自主避障。測試過程中，選擇了串口通訊的成品底盤，并通過發布簡單的/cmd_vel話題來完成控制。
- 測試結果：盡管在安裝和運行過程中遇到了一些挑戰，但最終成功實現了自動駕駛功能，包括定位、路徑規劃和避障等。
應用場景
- 港口物流：智能網聯自動駕駛小車運行Autoware實現港口物流，展示了自動駕駛技術在提高物流效率和降低成本方面的潛力。
- 公共交通：Autoware可以用于開發自動駕駛公交車或出租車，提高公共交通的效率和安全性。
- 物流配送：通過Autoware開發的自動駕駛車輛可以用于貨物配送，降低物流成本，提高配送效率。
- 農業應用：Autoware也可以用于農業領域，開發自動駕駛的農機設備，提高農業生產效率。
開源軟件項目的貢獻
- 全球影響力：Autoware作為世界上第一款開源自動駕駛框架，在全球范圍內都具備一定的影響力，支持30余款車型，服務過500+公司，遍布20幾個國家。
- 不斷進化：Autoware持續發展，提供更多功能，以實現從路邊到路邊的L4級自動駕駛。其最新版本已經開始基于ROS 2.0進行重新設計，以進一步提升性能和穩定性。
Autoware在自動駕駛領域的應用案例展示了其在推動自動駕駛技術發展方面的重要作用，無論是在實車測試還是在不同應用場景中的表現，都證明了Autoware開源軟件框架的強大潛力和價值。
