Autoware在Ubuntu上的系統兼容性情況因具體版本而異，但總體上，它支持多個Ubuntu版本，包括Ubuntu 16.04、18.04以及20.04和22.04等。以下是關于不同版本Ubuntu上安裝Autoware的詳細說明：
在Ubuntu 18.04上安裝Autoware
- 硬件要求：建議使用至少16GB的內存和8GB的顯存。
- 安裝步驟：包括安裝必要的依賴項、拉取源碼、編譯工作空間等。
在Ubuntu 20.04上安裝Autoware
- 硬件要求：與Ubuntu 18.04相似，建議使用至少16GB的內存和8GB的顯存。
- 安裝步驟：包括安裝CUDA、設置環境變量、拉取源碼、編譯工作空間等。
在Ubuntu 22.04上安裝Autoware
- 硬件要求：建議使用至少16GB的內存和8GB的顯存。
- 安裝步驟：包括安裝NVIDIA Container Toolkit、拉取源碼、編譯工作空間等。
其他注意事項
- 顯卡驅動：確保安裝了適當的NVIDIA顯卡驅動，因為Autoware需要GPU加速。
- Docker：可以選擇使用Docker來安裝Autoware，這可以簡化安裝過程。
綜上所述，Autoware在Ubuntu上的系統兼容性良好，支持多個版本，但用戶需要根據具體版本和硬件配置來安裝和配置。
