udelay 是一個在 Linux 內核中用于延遲執行一段代碼的宏定義
要在驅動程序中使用 udelay，首先需要包含相應的頭文件，然后根據需要使用 udelay 宏。以下是一個簡單的示例：
#include <linux/delay.h> // 包含頭文件
// ...
void my_driver_function(void) {
// ...
// 使用 udelay 宏延遲一定的時間（以微秒為單位）
udelay(10); // 延遲 10 微秒
// ...
}
在這個示例中，我們包含了 <linux/delay.h> 頭文件，然后在 my_driver_function 中使用了 udelay 宏來延遲 10 微秒。你可以根據需要調整延遲時間。
請注意，udelay 的參數是以微秒為單位的整數。如果你需要以納秒為單位進行延遲，可以考慮使用 nsleep 或 mdelay 宏。
