在Linux設備驅動中使用udelay函數可以通過udelay宏來實現。udelay函數用于讓系統延遲一段時間，單位為微秒。在Linux內核中，udelay函數實際上是通過__udelay函數來實現的。以下是在Linux設備驅動中使用udelay函數的步驟：
linux/delay.h頭文件，以便在驅動中使用udelay函數。#include <linux/delay.h>
udelay函數，指定延遲的微秒數作為參數。udelay(1000); // 延遲1毫秒
需要注意的是，在Linux設備驅動中使用udelay函數會導致CPU忙等待，不推薦在設備驅動中頻繁使用udelay函數來進行延遲，因為這樣會占用CPU資源。更好的做法是盡量避免使用延遲函數，或者使用其他更合適的延遲方式，如msleep函數等。
