在Linux系統中，加載驅動模塊通常使用modprobe命令。以下是加載驅動模塊的基本步驟：
確定模塊名稱： 首先，你需要知道要加載的驅動模塊的名稱。這通?？梢栽谀K的源代碼目錄中的Makefile文件中找到，或者在模塊的文檔中。
檢查模塊是否已安裝：
使用lsmod命令查看當前已加載的模塊列表，確認你要加載的模塊是否已經存在。
lsmod | grep module_name
如果模塊已加載，你會在輸出中看到它。
加載模塊：
如果模塊未加載，使用modprobe命令加載它。例如，如果你要加載名為example_module的模塊，可以運行：
sudo modprobe example_module
sudo是因為加載內核模塊通常需要管理員權限。
檢查模塊是否成功加載：
再次使用lsmod命令確認模塊是否已成功加載。
lsmod | grep example_module
如果模塊已加載，你應該會在輸出中看到它。
處理依賴關系：
modprobe會自動處理模塊的依賴關系。如果你的模塊依賴于其他模塊，modprobe會確保這些依賴模塊也被加載。
卸載模塊（可選）：
如果你需要卸載模塊，可以使用rmmod命令。例如：
sudo rmmod example_module
同樣，sudo是因為卸載內核模塊通常需要管理員權限。
假設你要加載一個名為i2c-dev的內核模塊，以下是具體步驟：
確認模塊名稱：i2c-dev
檢查模塊是否已安裝：
lsmod | grep i2c-dev
加載模塊：
sudo modprobe i2c-dev
再次檢查模塊是否已成功加載：
lsmod | grep i2c-dev
通過這些步驟，你可以輕松地在Linux系統中加載和卸載驅動模塊。
