在Linux中，加載內核模塊（驅動）通常使用insmod、modprobe和lsmod等命令。下面是這些命令的簡要說明和使用方法：
insmod：用于將內核模塊插入到內核中。它需要模塊的完整路徑作為參數。
例如，如果你有一個名為example.ko的內核模塊，可以使用以下命令將其加載到內核中：
sudo insmod example.ko
modprobe：這個命令比insmod更智能，它會自動解析模塊之間的依賴關系，并加載所需的依賴模塊。此外，它還會將模塊添加到/etc/modules或/etc/modules-load.d/中的配置文件中，以便在系統啟動時自動加載。
要使用modprobe加載模塊，只需提供模塊名稱即可。例如，要加載名為example的模塊，請執行以下命令：
sudo modprobe example
lsmod：這個命令用于列出當前已加載到內核中的所有模塊。它可以幫助你檢查模塊是否已成功加載，以及查看模塊之間的依賴關系。
要查看所有已加載的模塊，請執行以下命令：
lsmod
注意：在執行這些命令時，可能需要具有管理員權限。因此，在命令前加上sudo是很重要的。
在編寫和測試自己的內核模塊時，還需要確保內核頭文件和構建工具已安裝在系統中。在Debian和Ubuntu等基于Debian的發行版中，可以使用以下命令安裝它們：
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential
在Red Hat和Fedora等基于RPM的發行版中，可以使用以下命令安裝它們：
sudo yum update
sudo yum install kernel-devel kernel-headers gcc make
