Linux SocketCAN 支持熱插拔，但需要滿足一些條件
要在 Linux 系統中實現 SocketCAN 的熱插拔，你需要執行以下步驟：
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe can_socket
install can_raw /sbin/modprobe --ignore-remove can_raw
install can_socket /sbin/modprobe --ignore-remove can_socket
net.ipv4.ip_forward = 1
net.ipv4.conf.all.can_forward = 1
sudo sysctl -p
現在，當你在系統中添加或移除 CAN 設備時，SocketCAN 應該能夠自動處理這些更改。請注意，熱插拔功能可能會受到硬件和驅動程序的限制，因此在某些情況下可能無法正常工作。在進行更改之前，請確保你了解你的硬件和驅動程序是否支持熱插拔。
