Linux SocketCAN 支持多種協議，主要包括以下幾種：
- CAN (Controller Area Network): 這是 SocketCAN 的核心協議，用于在微控制器和其他設備之間進行數據傳輸。它定義了一種在有限帶寬的通信介質上高效傳輸數據幀的機制。
- CANFD (CAN with Flexible Data Rate): CANFD 是 CAN 協議的擴展，支持更靈活的數據傳輸速率。它允許在相同的時間間隔內傳輸更多的數據，從而提高了通信效率。
- CANopen: 這是一種基于 CAN 的工業自動化協議，用于在設備之間進行高速、可靠的數據傳輸。它定義了一套標準的通信對象和服務，使得不同的設備可以輕松地集成到同一個系統中。
- NMEA (National Marine Electronics Association): NMEA 是一套用于航海和航空電子設備的通信標準。雖然它不是專門為 SocketCAN 設計的，但一些設備可能使用 SocketCAN 來實現 NMEA 協議的通信。
- 電動汽車通信協議 (EVCP): 這是一套用于電動汽車充電設施的通信協議，允許充電站與電動汽車之間的數據交換。SocketCAN 可以用于實現這種通信協議。
- ISO 15765-2 (ISO 15765-2): 也稱為 UDS (Unified Diagnostic Services)，這是一套用于汽車診斷系統的通信協議。雖然它主要用于汽車診斷，但也可以與其他協議結合使用。
- BACnet: BACnet 是一種用于樓宇自動化系統的通信協議，允許不同的自動化設備之間進行數據交換。雖然它不是專門為 SocketCAN 設計的，但一些設備可能使用 SocketCAN 來實現 BACnet 協議的通信。
- J1939: J1939 是一種用于汽車行業的通信協議，主要用于柴油發動機和其他重型車輛。它定義了一套用于車載網絡的數據傳輸機制。
需要注意的是，SocketCAN 本身并不直接支持這些協議，而是提供了底層的通信接口。要實現這些協議，通常需要使用相應的庫或框架，如 can-utils、libsocketcan、pcan 等。這些庫或框架提供了用于發送和接收 CAN 幀、處理錯誤幀、過濾幀等功能，從而簡化了基于 SocketCAN 的應用開發。
