在Linux嵌入式系統中實現CANopen，可以通過以下步驟進行：
安裝CANopen協議棧：在Linux系統中，可以使用開源的CANopen協議棧實現CANopen通信。一些常用的CANopen協議棧包括CANfestival和CANopenNode。
配置CAN總線：在Linux系統中，可以使用SocketCAN工具來配置CAN總線。SocketCAN是Linux內核中的一個CAN接口實現，可以用于配置CAN總線參數，如波特率、濾波等。
編寫應用程序：根據需要，可以編寫應用程序來實現CANopen通信功能。在應用程序中，可以使用CANopen協議棧提供的API來進行CANopen通信。
測試和調試：在實現CANopen通信功能后，可以進行測試和調試，確保CANopen通信正常工作。
總的來說，通過安裝CANopen協議棧、配置CAN總線、編寫應用程序和進行測試和調試，就可以在Linux嵌入式系統中實現CANopen通信。
