在Linux驅動程序中,處理中斷通常涉及以下幾個步驟:
注冊中斷處理函數:
在Linux內核中,中斷處理函數需要通過request_irq()系統調用進行注冊。這個函數會告訴內核當某個中斷發生時應該調用哪個函數。
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *devname, void *dev_id);
irq 是中斷號。handler 是中斷發生時要調用的函數指針。flags 包含了中斷處理的屬性,比如是否支持共享中斷(IRQF_SHARED)。devname 是設備名稱,用于/proc/interrupts文件中顯示。dev_id 是一個指向設備的指針,用于區分共享中斷中的不同設備。編寫中斷處理函數: 中斷處理函數通常具有以下原型:
irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id);
irq 是觸發中斷的中斷號。dev_id 是傳遞給request_irq()的dev_id參數。中斷處理函數應該盡快完成工作,并返回IRQ_HANDLED或IRQ_NONE來告訴內核中斷是否已經被處理。
釋放中斷:
當設備不再需要處理中斷時,應該通過free_irq()系統調用釋放中斷。
int free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
irq 是要釋放的中斷號。dev_id 是之前傳遞給request_irq()的dev_id參數。中斷上下文與任務隊列: 由于中斷處理函數運行在中斷上下文中,它們不能執行可能導致阻塞的操作,比如等待信號量或者休眠。如果需要執行這樣的操作,應該使用任務隊列(tasklet)或者工作隊列(workqueue)來延遲執行。
同步與互斥: 如果多個中斷處理函數或者中斷處理函數與其他內核線程可能訪問共享資源,需要使用同步機制(如自旋鎖、互斥鎖等)來保護這些資源。
中斷延遲處理:
有時候,可能需要延遲中斷的處理,可以使用disable_irq_nosync()來禁用中斷,并在稍后的某個安全點使用enable_irq()重新啟用它。
中斷優先級:
在某些系統中,可以設置中斷的優先級。這通常在注冊中斷時通過flags參數來設置。
處理中斷是驅動程序開發中的一個重要部分,需要仔細考慮中斷的特性和系統的需求。正確地處理中斷對于保證系統的穩定性和性能至關重要。