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linux regmap如何處理中斷

小樊
116
2025-01-02 11:36:23
欄目: 智能運維

在Linux內核中,regmap是一種用于訪問設備寄存器的抽象層

  1. 定義regmap映射:首先,你需要使用regmap_init()函數定義一個regmap映射。這個函數需要一個設備指針和一個寄存器映射描述符。寄存器映射描述符定義了寄存器的地址范圍、訪問權限等信息。
struct regmap *regmap;
int ret;

regmap = regmap_init(&device->dev, &regmap_config);
if (IS_ERR(regmap)) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to initialize regmap\n");
    return PTR_ERR(regmap);
}
  1. 注冊中斷處理函數:為了處理中斷,你需要使用regmap_register_irq_handler()函數注冊一個中斷處理函數。這個函數需要一個regmap指針、一個中斷編號和一個處理函數。處理函數將在中斷發生時調用。
int irq_number = device->irq;

ret = regmap_register_irq_handler(regmap, irq_number, handle_interrupt);
if (ret) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to register interrupt handler\n");
    return ret;
}
  1. 配置中斷:在設備驅動程序中,你需要配置中斷。這通常涉及到設置中斷的觸發條件(如電平觸發或邊沿觸發)和啟用中斷。你可以使用regmap_write()函數向寄存器寫入相應的值來配置中斷。
u32 irq_config = 0;

irq_config |= IRQF_TRIGGER_RISING; // 設置為上升沿觸發
irq_config |= IRQF_SHARED; // 設置為共享中斷

ret = regmap_write(regmap, REG_IRQ_CONFIG, irq_config);
if (ret) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to configure interrupt\n");
    return ret;
}

ret = request_irq(irq_number, handle_interrupt, IRQF_SHARED, device->name);
if (ret) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to request IRQ\n");
    return ret;
}
  1. 處理中斷:當中斷發生時,內核將自動調用你在regmap_register_irq_handler()中注冊的處理函數。在這個函數中,你可以使用regmap_read()或regmap_write()函數讀取或寫入寄存器以處理中斷。
static irqreturn_t handle_interrupt(int irq, void *data)
{
    struct device *device = data;
    struct regmap *regmap = device->regmap;
    u32 status;

    // 讀取中斷狀態寄存器
    ret = regmap_read(regmap, REG_IRQ_STATUS, &status);
    if (ret) {
        dev_err(&device->dev, "Failed to read IRQ status\n");
        return IRQ_HANDLED;
    }

    // 根據中斷狀態采取相應措施
    if (status & IRQ_STATUS_EVENT1) {
        // 處理事件1
    }

    // 清除中斷狀態
    ret = regmap_write(regmap, REG_IRQ_CLEAR, status);
    if (ret) {
        dev_err(&device->dev, "Failed to clear IRQ status\n");
        return IRQ_HANDLED;
    }

    return IRQ_HANDLED;
}
  1. 釋放資源:當設備不再需要時,確保釋放regmap映射和中斷資源。這可以通過調用regmap_exit()函數和free_irq()函數來完成。
regmap_exit(regmap);
free_irq(irq_number, device);

這就是如何在Linux內核中使用regmap處理中斷的基本步驟。請注意,這里的代碼示例可能需要根據你的具體設備和驅動程序進行調整。

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