Eigen庫是一個C++模板庫，用于線性代數運算，包括向量、矩陣、數組等數據結構的定義和運算。它提供了高效的矩陣和向量操作，并且支持各種常見的線性代數運算，如矩陣乘法、矩陣分解、特征值求解等。Eigen庫在計算機圖形學、機器學習、數值模擬等領域得到廣泛應用，可以幫助開發人員更方便地實現復雜的數學計算任務。
