Eigen庫是一個C++模板庫，用于線性代數計算。其主要功能包括：
矩陣和向量的基本操作：Eigen庫提供了對矩陣和向量的基本操作，例如矩陣相乘、矩陣轉置、向量加法等。
矩陣分解：Eigen庫支持常見的矩陣分解方法，如LU分解、QR分解、Cholesky分解等。
特征值和特征向量計算：Eigen庫可以計算矩陣的特征值和特征向量。
矩陣求逆和偽逆：Eigen庫提供了計算矩陣逆矩陣和偽逆矩陣的功能。
線性方程組求解：Eigen庫可以解決線性方程組，包括Ax=b形式的方程組。
矩陣正交化：Eigen庫提供了矩陣正交化的功能。
矩陣的函數運算：Eigen庫支持對矩陣進行函數運算，如指數、對數、三角函數等。
高性能優化：Eigen庫采用模板元編程技術，可以在編譯時優化矩陣運算，提高計算效率。
總的來說，Eigen庫提供了豐富的線性代數計算功能，適用于各種科學計算和工程應用中需要進行矩陣和向量計算的場景。
