要在PhpStorm中連接到CentOS服務器，您可以按照以下步驟操作：
打開PhpStorm，點擊菜單欄中的File，然后選擇Settings（或使用快捷鍵Ctrl+Alt+S）。
在設置窗口中，導航到Build, Execution, Deployment，然后選擇Deployment。
點擊Configuration...按鈕以打開服務器配置窗口。
在服務器配置窗口中，點擊左上角的加號（+）圖標以添加一個新的服務器配置。
在彈出的列表中，選擇SFTP或FTP作為連接類型，然后點擊OK。
在新建的服務器配置窗口中，填寫以下信息：
root。切換到Mappings選項卡，在這里指定本地項目文件夾與服務器上項目文件夾之間的映射關系。例如，您可以將本地項目文件夾映射到服務器的/home/username/project目錄。
如果需要，您還可以在Excluded Paths選項卡中設置不需要同步至服務器的項目文件或目錄。
點擊Test Connection按鈕以驗證配置是否正確，如果連接成功，您將看到一個綠色的勾選標記。
點擊OK按鈕保存并應用配置。
對于需要遠程調試的情況，您還需要在CentOS服務器上安裝Xdebug擴展，并在PhpStorm中進行相應的配置，如設置xdebug.remote_host為您的PhpStorm所在的IP地址，以及配置相應的調試端口等。
以上就是在PhpStorm中連接到CentOS服務器的基本步驟，希望對您有所幫助。
