在CentOS中，您可以通過以下步驟使用Telnet遠程連接到服務器：
sudo yum install telnet
<username>、<password>和<remote_ip>替換為實際的用戶名、密碼和遠程服務器的IP地址）：telnet <remote_ip> 23
例如：
telnet 192.168.1.100 23
Trying 192.168.1.100...
Connected to 192.168.1.100.
Escape character is '^]'.
現在您已經成功連接到遠程服務器，可以使用Telnet命令與其進行交互。請注意，Telnet傳輸的數據是未加密的，因此存在安全風險。對于安全的遠程連接，建議使用SSH或其他加密協議。
