copidar 是一個用于控制激光雷達（LiDAR）設備的命令行工具，通常用于獲取點云數據。在 Ubuntu 中使用 copidar 命令時，你需要確保已經正確安裝了相關的驅動和工具包。
以下是一個基本的 copidar 命令示例，假設你已經安裝了必要的軟件：
查看設備連接：
首先，你可以使用 lsusb 或 dmesg 來檢查你的 LiDAR 設備是否被正確識別。
lsusb
或者
dmesg | grep copidar
運行 copidar 命令：
一旦確認設備正常工作，你可以使用 copidar 命令來啟動掃描。下面是一個簡單的示例：
copidar -i /dev/ttyUSB0 -o points.ply
在這個命令中：
-i 參數指定輸入設備，通常是串口設備文件，如 /dev/ttyUSB0。-o 參數指定輸出文件的格式和名稱，這里將點云數據保存為 points.ply 文件。其他常用參數：
-r：設置掃描的分辨率。-t：設置掃描的時間間隔（秒）。-f：設置輸出文件的格式，如 ply, pcd 等。請根據你的具體需求調整這些參數。如果你在使用過程中遇到問題，建議查看 copidar 的幫助文檔：
copidar --help
這將提供更詳細的命令行選項和使用說明。
