copidar 是一個用于控制激光雷達（LiDAR）設備的命令行工具，常用于機器人和自動駕駛系統中。它可以幫助用戶配置和操作激光雷達設備，以獲取環境的三維點云數據。
以下是一個基本的 copidar 使用示例：
安裝 copidar：
在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安裝 copidar：
sudo apt-get update
sudo apt-get install copidar
如果 copidar 不在默認的軟件倉庫中，你可能需要從源代碼編譯安裝，具體步驟可以參考項目的 GitHub 頁面或其他文檔。
基本使用：
運行 copidar 命令通常需要指定串口設備，例如 /dev/ttyUSB0，以及一些配置參數。以下是一個基本的命令示例：
copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000
--device：指定激光雷達連接的串口設備。--baudrate：設置串口通信的波特率。--frame：設置每次掃描的點數。查看幫助：
如果你想了解更多關于 copidar 的選項和用法，可以運行以下命令查看幫助信息：
copidar --help
數據輸出：
默認情況下，copidar 會將掃描數據輸出到終端。如果你希望將數據保存到文件中，可以使用重定向操作符：
copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000 > lidar_data.txt
其他配置：
copidar 還支持多種配置選項，例如設置激光雷達的角度范圍、分辨率等。具體的配置選項可以通過 --help 命令查看。
請注意，實際使用時需要根據你的激光雷達型號和連接方式調整命令參數。如果你遇到任何問題，建議查閱 copidar 的官方文檔或 GitHub 倉庫以獲取更多幫助。
