ModbusTCP 是一種基于 TCP/IP 網絡通信的工業領域協議,廣泛應用于自動化控制系統中。在 C# 中,你可以使用第三方庫 NModbus 來實現 ModbusTCP 通信。以下是一個簡單的示例,展示了如何使用 NModbus 庫在 C# 中實現 ModbusTCP 通信。
首先,確保你已經安裝了 NModbus 庫。你可以通過 NuGet 包管理器安裝:
Install-Package NModbus
接下來,創建一個簡單的 C# 控制臺應用程序,用于與 ModbusTCP 設備通信:
using System;
using System.Threading.Tasks;
using NModbus;
namespace ModbusTcpExample
{
class Program
{
static async Task Main(string[] args)
{
// 創建一個 ModbusTCP 客戶端
var client = new ModbusTcpClient("192.168.1.100"); // 替換為你的設備 IP 地址
client.Port = 502; // ModbusTCP 默認端口為 502
client.Timeout = 5000; // 設置超時時間(毫秒)
// 設置 NModbus 的協議版本(Modbus 地址)
client.ProtocolVersion = ModbusProtocolVersion.V3;
try
{
// 讀取寄存器(例如,讀取保持寄存器)
var result = await client.ReadHoldingRegistersAsync(0, 10);
// 輸出讀取到的寄存器值
Console.WriteLine("讀取到的寄存器值:");
foreach (var value in result.Values)
{
Console.WriteLine(value);
}
// 寫入寄存器(例如,寫入一個寄存器的值)
var writeResult = await client.WriteSingleRegisterAsync(1, 42);
// 輸出寫入結果
Console.WriteLine($"寫入結果:{writeResult.IsExceptionOccurred}");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"發生錯誤:{ex.Message}");
}
finally
{
// 關閉客戶端
await client.DisconnectAsync();
}
}
}
}
在這個示例中,我們創建了一個 ModbusTCP 客戶端,連接到指定的 IP 地址和端口。然后,我們使用 ReadHoldingRegistersAsync 方法讀取保持寄存器的值,并使用 WriteSingleRegisterAsync 方法寫入一個寄存器的值。最后,我們輸出讀取到的寄存器值和寫入結果。
請注意,這個示例僅用于演示目的。在實際應用中,你可能需要根據你的設備和需求進行相應的調整。在使用 ModbusTCP 通信時,請確保遵循 Modbus 協議規范,并根據實際情況處理異常和錯誤。