Ubuntu定時器精度設置可從系統內核、調度策略、工具配置等方面優化，具體方法如下：
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)獲取納秒級時間，或使用timerfd、hrtimer等高精度定時器接口。sysctl命令修改內核參數，如降低調度延遲：sudo sysctl -w kernel.sched_min_granularity_ns=1000000 # 調度最小粒度（納秒）
sudo sysctl -w kernel.sched_migration_cost_ns=1000 # 任務遷移成本閾值
OnCalendar精確到秒級，支持動態調整精度。linux-rt），支持μs級定時，需重新編譯內核并配置為Fully Preemptible模式。注意：實時性要求極高的場景需結合硬件特性和內核配置，普通應用優先使用systemd或高精度API即可。
