在Ubuntu系統中，定時器的精度可以達到納秒級別。具體來說，可以使用nanosleep()函數或clock_nanosleep()函數來實現高精度的定時功能。
nanosleep()函數nanosleep()函數提供了更高的精度，可以達到納秒級別。
clock_nanosleep()函數clock_nanosleep()函數也提供了納秒級別的精度，并允許你指定一個特定的時鐘來源。
請注意，盡管這些方法提供了非常高的時間精度，但實際的定時精度仍然可能受到操作系統調度器、系統時鐘和其他系統負載的影響。如果需要更為精確和穩定的定時功能，特別是在實時應用中，可能需要考慮使用實時操作系統（RTLinux）或專用的硬件定時器。
