OPC UA的數據模型是指用于描述和組織數據的結構和關系的一種模型。在OPC UA中，數據模型是基于對象、屬性和方法的概念構建的。
在OPC UA中，對象是數據模型的基本構建塊，代表了實際的實體或虛擬的概念。每個對象都有一組屬性，用于描述對象的狀態和特性。屬性可以是基本數據類型，也可以是復雜的結構類型。
除了屬性之外，對象還可以包含方法，用于執行特定的操作。方法可以接收參數，并返回結果。
對象之間的關系通過參考關系來建立。每個對象都有一個唯一的標識符，可以用來引用該對象。通過參考關系，可以在不同對象之間建立關聯，形成一個復雜的數據結構。
總的來說，OPC UA的數據模型提供了一種靈活和強大的方式來描述和組織數據，使得不同設備和系統之間可以進行有效的數據交換和通信。通過理解和使用OPC UA的數據模型，可以更好地實現工業自動化和物聯網應用。
