OPC UA C#客戶端如何實現

在C#中實現OPC UA客戶端，可以使用OPC Foundation提供的開源庫UA-.NETStandard。下面是一個簡單的示例代碼，演示如何創建一個OPC UA客戶端并連接到服務器。

首先，你需要在項目中安裝UA-.NETStandard庫?？梢酝ㄟ^NuGet包管理器搜索并安裝"Opc.Ua"包。

接下來，創建一個OPC UA客戶端類，并實現連接到服務器的方法：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

public class OpcUaClient
{
    private Session session;

    public async Task Connect(string endpointUrl)
    {
        var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription
        {
            EndpointUrl = endpointUrl
        });

        var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create();
        var endpointConfiguration.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
        {
            ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier(),
            TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList(),
            RejectSHA1SignedCertificates = false
        };

        session = await Session.Create(
            configuration: endpointConfiguration,
            endpoint: endpoint,
            updateBeforeConnect: false,
            checkDomain: false,
            sessionName: "OPC UA Client",
            sessionTimeout: 60000,
            identity: null,
            preferredLocales: null
        );

        session.KeepAliveInterval = 10000;
        session.KeepAlive += Session_KeepAlive;
    }

    private void Session_KeepAlive(Session session, KeepAliveEventArgs e)
    {
        Console.WriteLine("KeepAlive received: " + e.CurrentState.ToString());
    }

    public void Disconnect()
    {
        session?.Close();
        session?.Dispose();
    }
}

在上面的示例代碼中，Connect方法用于連接到指定的OPC UA服務器，Disconnect方法用于斷開連接。在Connect方法中，首先創建一個ConfiguredEndpoint對象，指定服務器的地址；然后創建一個Session對象，連接到服務器，并設置一些參數，如會話名稱和保持活動間隔。

接著，可以使用上面的OPC UA客戶端類來實現對服務器的讀寫操作。例如，讀取服務器上的變量值：

public async Task ReadValue(string nodeId)
{
    var nodeToRead = new ReadValueId
    {
        NodeId = nodeId,
        AttributeId = Attributes.Value
    };

    var nodesToRead = new List<ReadValueId> { nodeToRead };

    var response = await session.ReadValues(null, nodesToRead);

    foreach (var result in response)
    {
        Console.WriteLine($"Node {result.Value.Source.ToString()} value: {result.Value.Value}");
    }
}

以上是一個簡單的示例，演示了如何使用OPC UA-.NETStandard庫在C#中實現OPC UA客戶端。在實際應用中，你可能需要根據服務器的具體配置和要求進行更多的定制。