# VxWorks如何中斷嵌套次數
## 中斷嵌套概述
在實時操作系統VxWorks中，中斷嵌套（Interrupt Nesting）是指高優先級中斷打斷低優先級中斷處理過程的現象。合理控制中斷嵌套次數對系統實時性和穩定性至關重要。
## 嵌套次數的關鍵影響因素
1. **中斷優先級配置**
VxWorks通過`intVecSet()`設置中斷向量時需明確優先級，優先級高的中斷可嵌套優先級低的中斷。
2. **中斷鎖機制**
- `intLock()`/`intUnlock()`會暫時禁止所有中斷
- `taskLock()`僅禁止任務調度，不影響中斷嵌套
3. **硬件架構限制**
不同CPU架構（如PowerPC/ARM/x86）對中斷嵌套的硬件支持深度不同，通常為3-8層。
## 查看嵌套次數的方法
### 1. 系統級監控
```c
#include <intLib.h>
int nestLevel = intNestLevelGet(); // 獲取當前嵌套層數
-> intNestLevelShow
關鍵代碼段保護
對時間敏感代碼使用intLock()，但持續時間應<10μs：
int lockKey = intLock();
/* 臨界區代碼 */
intUnlock(lockKey);
嵌套深度控制
建議通過設計將嵌套層數控制在3層以內：
性能監控
在.prj文件中添加：
INCLUDE_INT_LATENCY_HIST
可統計中斷延遲直方圖
當出現ERROR: Interrupt stack overflow時：
1. 檢查config.h中INT_STACK_SIZE配置
2. 使用checkStack()驗證中斷棧使用量
3. 分析intLatencyHistShow()輸出的延遲分布
注：VxWorks 6.x后引入的SMP架構需額外注意CPU核間中斷(IPI)帶來的嵌套復雜度。 “`
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