PhysX使用一種基于包圍體的碰撞檢測方法來檢測物體之間的碰撞。具體來說，PhysX使用了一種稱為AABB（Axis Aligned Bounding Box，軸對齊包圍盒）的碰撞體來包圍每個物體，這些碰撞體是與物體的包圍盒相對齊的。
當兩個物體進行碰撞時，PhysX首先會檢測它們的AABB是否相交，如果相交則會繼續進行更加精確的碰撞檢測。PhysX支持多種碰撞檢測方法，包括基于幾何形狀的碰撞檢測和基于物理材質的碰撞檢測。
PhysX還提供了一些高級功能，如碰撞過濾和碰撞事件處理，以便開發人員可以更靈活地控制物體之間的碰撞檢測過程。整體來說，PhysX的碰撞檢測功能非常健壯和高效，可以滿足各種物理模擬的需求。
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