S5PV210-uboot移植-從三星官方uboot開始移植

11、1、uboot移植前的準備工作

1、三星移植過的uboot源代碼準備

(1)三星對于S5PV210的官方開發板為SMDKV210,對應移植過的uboot是android_uboot_smdkv210.tar.bz2在資源下載中

(2)這個源代碼網上是下載不到的，剛開始是下載不到的，三星官方是不會把這些東西放在官網上下載的。這些東西最初都是隨著官方的開發板一起流出的。

2、SI的準備

(1)移植的時候，最重要的工作就是看代碼，改代碼，編譯運行測試

(2)編譯代碼必須在Linux中進行編譯(因為要創建符號鏈接，Windows共享文件夾中配置uboot是不行的)，看代碼和改代碼可以在Linux中(vim)也可以在windows中（SI）。

(3)正確的方法，應該是，在windows中解壓一份uboot源代碼，在Linux也解壓一份源代碼，這兩分開始時是一模一樣的，然后我們移植的時候，是在windows中的這一份去看代碼，改代碼，然后在Linux中這一份去編譯燒寫。這種做法需要在windows中和Linux中兩分代碼之間保持一個同步，就是你windows中改過了后，要把改過后的源代碼復制到Linux中那一份去覆蓋Linux里面的同目錄通文件

(4)問題來了，怎么在windows中和Linux中去同步代碼？通過共享文件夾在Linux中進行復制，也可以通過一些專用的工具sshsecureshell

11、2、便捷文件傳輸工具sshsecureshell

1、windows中安裝sshsecureshell客戶端

在Ubuntu10.04版本中，重啟網卡的命令是 /etc/init.d/networking/ restart

在Ubuntu14.04版本中，重啟網卡的命令是 ifdown eth0  ifup eth0 校園網時發現NAT模式下好使

11、3、Ubuntu14.04上網及安裝openssh

1、虛擬機上網要注意，你是用橋接上網的，還是NAT模式上網的。第二個要注意，Ubuntu中網絡的配置文件中的，/etc/network/interfaces 這個文件中是配置網卡信息的，是靜態IP還是dhcp靜態IP是多少。第三個如果是橋接模式要注意，要注意橋接到哪個網卡上，一般筆記本有兩個網卡，有限網卡和無線網卡。如果是NAT模式是沒有關系的。

Ubuntu14.04中重啟網卡的命令變了，ifdown eth0 ifup eth0。

如果用的校園網的話，你要想上網只能通過NAT模式，因為我們的電腦要連到校園網的dhcp服務器上，會自動給我們電腦和ubunut分配一個ip地址，所以/etc/network/interfaces 這個文件中的內容，要設置成dhcp自動獲取IP地址的方式，同時網絡中心中的虛擬機獲取方式也要設置成自動獲取ip地址的方式。

如果用wife的話，NAT模式也好時，橋接模式也好時。

如果你想讓虛擬機Ping通windows，首先虛擬機要選擇橋接模式上網，要橋接到有線網卡上，同時由于windows有bug，所以widows的網上口，必須用網線連接到一個有上網能力的地方。之后將，Ubuntu中的/etc/network/interfaces 文件中改成static靜態模式，因為這樣在每次開機的時候ip地址就不會變了。將里面的ip地址設置成和我們主機windows在同一個網段上。之后重啟網卡ifdown eth0 ifup eth0 ,在Ubuntu終端下，ping主機，如果ping通了，就OK了，這時你的SSH通信就可以了。openssh類似的工具就可以使用了

2、搭建openssh環境

(1)、ubuntu上網

(2)、安裝openssh-server。如果報錯提示依賴錯誤，可以參考：http://www.cnblogs.com/mliudong/p/4094519.html

(3)securecrt登錄

(4)sshsecretshell登錄  兩者都可以

如果ssh登錄不上，要修改/etc/ssh/sshd_config，參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f435c130102v6pv.html。 修改完重啟時如果/etc/init.d/ssh restart不起作用，可以使用：ps -e | grep ssh，看sshd的進程號，然后kill -9 進程號殺死ssh進程以達到重啟的目的，或者直接重啟ubuntu系統。

11、4、三星的uboot移植

0、先直接用三星移植過的uboot，看什么情況

1、將uboot復制到Linux的源生目錄下，解壓。

2、檢查makefile中的交叉編譯工具鏈

3、配置，我們配置的時候，因為三星的是smdkv210xxxx，所以我們先重第一個開始試，先用smdkv210single_config來配置一下試試，用這個的話，我們配置頭文件是在include/config/smdkv210single.h

4、配置完成后，直接make編譯，完了之后直接燒錄到SD卡上，啟動下試試。

5、在uboot/sd_fusing/sd_fusing.sh 這個腳本是用來燒錄的。但有時這個腳本需要修改一些的東西，看腳本中的BL1的位置在哪里，還有整個uboot的大小分別放在了SD的哪個扇區。多少個扇區。應該是1和49，可以從uboot的源代碼中找到那個計算公式，自己推到出來。在燒錄的過程要看燒錄運行時的打印出來的信息，分析看燒錄沒燒錄成功，注意mkdbl1 和sd_fisk文件的屬性位數是否和我們當前Ubuntu的位數一致。

6、燒錄成功后，插到開發板上試一下。

11、5、 1、代碼分析，問題查找

1、插到開發板上啟動后，發現打印出來SD 檢查錯誤(這個信息是IROM中做的)。但是電源自鎖是工作的。

回想，uboot串口打印信息時，最早打印的是OK，是在start.S中的lowlevel_init中初始化時打印的。串口沒有輸出O，說明代碼在沒有執行到O之前，代碼就已經死掉了。但是開發板的供電鎖存是成功的，供電鎖存也是在start.S中的lowlevel_init中，所以說在供電鎖存的前面一部分代碼是沒有問題的。所以可以初步判斷，錯誤在供電鎖存之后和串口打印出來O之前這一段代碼就有問題了。

2、接著就需要代碼的分析了，在windows下建立SI工程。發現可能是lowlevel_init.S中調用PMIC的問題，因為我們開發板并沒有這個電源管理芯片，所以當我們調用這個函數的時候，I2C向PMIC發送信息是得不到PMIC電源管理芯片的應答的，所以程序死在了這里。

將上面這個調用PMIC的函數屏蔽掉后，發現uboot可以啟動了。但是很多的配置信息是有問題的，很多的功能應該也是不能用的，都要去查驗。

3、更改開始打印的uboot版本號后們的值，在start_armboot函數中的調用的display_banner函數中的version_string對應的宏的值，也就是這個宏CONFIG_IDENT_STRING的值為for"xxx"，這個宏在smdkv210single.h中,這是關鍵配置的頭文件。改完后，同步到Linux源生目錄下，之后在make distclean, make smdkv210single_config, make

4、時鐘配置

時鐘的代碼是不用修改的，在lowlevel_init.S中，因為我們三星用的芯片也是這個芯片，我們用的芯片也是這個芯片，所以我們大多數關注的應該是開發板級別的移植，從串口打印的信息也可以看出來，時鐘的配置確實是對的，如果想改時鐘的配置，也只是需要在smdkv210single.h頭文件中打開或者關閉一個宏即可。如果要改時鐘的配置，不用改時鐘函數中的代碼，只需要改動配置頭文件smdkv210single.h中的宏的配置就行。

5、DDR配置信息的更改

(1)因為三星的uboot運行時打印出來的DDR大小是1G，但是我們的DDR是512M的，所以有問題，DDR的相關信息是有問題的?？梢栽趗boot運行的時候，用bdinfo命令看DDR等更多的信息。從bdinfo命令打印出來的信息可以看出來，DDR的起始地址三星配置為0X20000000和0X40000000，DDR的大小每片都配置成了0X20000000(512M大)。

(2)我們使用md命令和mw命令，分別讀DDR的內存中的內容，和往內存中寫東西，發現DDR是可以用的，所以說明DDR的初始化是成功的，只是配置的不對，我們在訪問0X30000000地址時，發現訪問的情況和訪問0X20000000的情況是一樣的，可以說明我們的DDR本身確實是沒有512M大的，只有256M大小的，那為什么訪問0X30000000和訪問0X20000000內存地址處的情況一樣呢，可能是內存本身的一些特性，也可能是代碼中實現的。

6、DDR地址另外配置

(1)目標，將DDR端口0的起始地址配置為0X30000000，配置成30000000開頭的地址就可以和我們板子上的bank1第二片DDR的40000000地址連起來了。因為我們的板子上的大小是256MB。

(2)DDR初始化的代碼在lowlevel_init.S中，初始化的代碼是不用我們改的，我們只需要改在include/configs/xxx.h中的宏配置就行。

(3)關于DDR相關參數的設置，要結合我們開發板的數據手冊進行配置。

將配置頭文件中的#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20E01323 改成 #define DMC0_MEMCONFIG_0 0x30E01323

這樣的話，將來往那個DMC0CONTRL寄存器中寫入的值就變了，寄存中的值變了，相應的硬件就會發生了變化，地址就真的映射到了3開頭的地址去了，但是硬件變了，但是軟件的配置還沒有變，所以我們要把配置文件中的這個宏#define MEMORY_BASE_ADDRESS 0x20000000 內存的基地址也改成 0X30000000，這個是在軟件架構成，我們告訴uboot內存的起始地址是從哪里開始的

(4)虛擬地址映射表中相應修改

uboot中開啟了MMU對內存進行了段式映射，有一張內存映射表。

(5)怎么找這個虛擬地址映射表呢？

現在start.S中找_mmu_table_base:

.word mmu_table

找到mmu_table相關的符號，找到了mmu_table在去在SI中索引mmu_table處，最后找到是在lowlevel_init.s中。

怎么看呢？

.set __base,0

// Access for iRAM

.rept 0x100

FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0

.set __base,__base+1

.endr

意思是從0地址開始的地方到0X10000000地址的地方這256M的空間原樣

.rept 0x200 - 0x100

.word 0x00000000

.endr

意思是0x20000000-0x10000000，這段地址映射到了0地址，應該是不可以訪問的

.set __base,0x200

// should be accessed

.rept 0x600 - 0x200

FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1

.set __base,__base+1

.endr

意思是0x200開頭的地址范圍到0x600映射到0x200,開始的地址，原樣映射

.rept 0x800 - 0x600

.word 0x00000000

.endr

意思是0x8000-0x600地址也是不可訪問的

set __base,0x200

// 256MB for SDRAM with cacheable

.rept 0xD00 - 0xC00

FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1

.set __base,__base+1

.endr

意思是0x200開頭的地址被映射到了0XC00到0XD00范圍，一共是256M

(6)所以我們虛擬地址映射表中，應該把C0000000-D0000000地址空間映射到30000000-40000000這個256MB的地址中去

方法是：修改這樣

set __base,0x300

// 256MB for SDRAM with cacheable

.rept 0xD00 - 0xC00

FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1

.set __base,__base+1

.endr

(7)修改完以后，在細細的檢查一下配置頭文件中的，關于內存的宏的配置是否正確，主要是看地址是否是我改過的。

(8)運行時，發現只打印出來了OK，經過分析，發現是DMC0_MEMCONFIG_0的問題，把這個宏的值改成0X30F01323,之后在編譯燒錄，運行，發現好了一部分了。但是到SD卡打印的那段就不運行了。

(9)經過分析是虛擬地址到物理地址的映射函數中的問題。將-0x20000000改成-0x30000000,在 uboot/board/samsung/smdkc110/smdkc110.c中。

(10)iNand驅動問題的解決

@1:先從現象定位問題。將打印出來的錯誤信息，找到關鍵字在SI中搜索，發現問題的所在地方，在看當前位置的上下文，來理解是什么原因造成的，最后發現是從mmc設備的擴展寄存器中讀取到的版本號大于了我們代碼中給的5版本號導致的。我們第一個解決方案是將大于5改成大于8，給一更大的版本號。

@2:其中還有一個事情，就是三星的uboot中，代碼中，初始化打印的是mmc通道0的，也就inand，我們如果將這個設備號改成了1，可能就會給外部的SD卡發送讀取到SD卡的版本號，inand的版本比SD卡的版本高，雖然兩者很類似，所以改了這個通道，可能也會解決問題，就是在初始化mmc設備時的傳遞的參數。

(11)修改輸出到控制臺的串口號 ，從三星默認的串口2，修改到串口0，

@1：只需要改動，smdkv210single.h中的關于串口的那一個宏就行。串口初始化的代碼是在lowlevel_init.S中，跟標準輸入輸出綁定的是在seriver.c中?？偤甓x決定初始化哪個串口的宏是在smdkv110.h中

(12)修改網絡的配置信息，也是在smdkv210single.h中的關于網絡配置的宏中修改就行。

(13)在我們uboot剛開始運行的時候，如果你用的mmc設備是0，用的是板子上的inand的話，你的環境變量剛開始用的是uboot內部自帶的環境變量的值，但是當你改過了以后你在saveenv后，如果你選擇的mmc設備是0的話，那么就會保存到你mmc設備0通道對應的設備中，我們的板子對應的是inand，所以就保存到了inand中了，并不是保存到了你的mmc設備通道1對應的那個sd卡通道2，我們的sd卡，

(14)所以如果我們要破壞inand中的那一份環境變量的值，而想用uboot源碼中自帶的環境變量的值的話，就需要先破壞掉inand中被從DDR中的環境變量分區保存到了inand中環境變量分區的那一份環境變量，破壞方法就在用mmc writer 0 30000000 11# 32 因為我的環境變量保存時，是放在了第17個扇區，分區大小是32個扇區。意思就是將內存中0x30000000中的開始的環境變量分區到整個環境變量分區的大小，全部寫成0，完了之后保存到了mmc設備通道0對應的設備中。所以這個時候，mmc設備中對應的環境變量分區的值就是不對了，將來在校驗的時候，就會發現這個設備中沒有環境變量可以用，所以用的時候就會用uboot源碼中自帶的環境變量的值了。

(15)網卡驅動的移植1

@1：srom是sram/rom，是一個統稱，SOC內部的srom controller控制器就是SOC對外提供的一種總線式連接sram/rom的一種接口，如果我們的SOC要外部連接一個sram或這rom存儲芯片，或者一些偽裝成srom接口的芯片(如網卡芯片，DM9000),就需要用到SOC的這個srom controller來連接進行外部擴展?？偩€式訪問的好處就是可以直接用地址的方式來進行訪問，不需要通過什么發命令啊什么的，時序好什么的去訪問。當網卡芯片通過srom接口接在了soc上的時候，我們的主機soc去訪問網卡芯片內部的寄存器時，就可以直接通過總線來用尋址的方式來直接放問網卡芯片。我們的板子上，網卡芯片是接在soc的srom中的一個bank上。

@2：網卡芯片內部有很多個寄存器，既然網卡芯片和我們的soc是通過srom接口進行鏈接的，我們就可以總線式的尋址去訪問網卡芯片，由于網卡芯片內部的寄存器相對于網卡來說，是從0開始編址的，所以我們的soc要想通過地址去訪問到網卡芯片內部的寄存器的時候，就要用一個相對地址去訪問網卡芯片，就是起始地址+網卡芯片本身寄存器的地址。

起始地址指的就是網卡芯片接在soc的srom的bank上的那個bank對應的地址。也就是用soc訪問網卡芯片內部寄存器的時候，要用網卡芯片接在srom bank上的那個基地址加上一個網卡芯片內部地址的。相當于用基地址加偏移量的方式去訪問，很好理解。

@3：主機soc要想上網，就要對網卡芯片內部寄存器進行操作和網卡芯片內部的緩沖區(可以理解為內存)來進行上網，所以主機soc是通過網卡芯片來實現間接上網的。

@4:所以，如果連上了網以后，如果主機要通過網絡來接受數據的話，網卡芯片硬件會自動的將從網絡來的數據放到自己內部的緩沖區中，我們的主機soc只要去這個網卡芯片內部的緩沖區中讀取數據就可以了，如果我們的主機soc想通過網路來發送數據的話，就只需要將我們想要發送的數據丟到網卡芯片內部的緩沖區中，就行，網卡芯片硬件也會自動從自己的緩沖區中把數據通過網絡發送出去。

@5：通過看我們開發板的原理圖，可以知道，我們網卡芯片有16根數據線和我們的soc相連接了，所以說明我們的soc的srom控制器用的16bit接口模式的。

@6：網線有8根線，但是有用的只有四根線，其他四根線是跟抗干擾有管的，這四根有用的線中，兩根發，兩根收。因為網線中傳輸的差分信號。差分信號傳輸的距離相對較遠，抗干擾能力也較強

@7：網卡芯片有一個CS引腳：chip selcte，片選信號，意思就是主機向CS發送有效信號，則我們的從機芯片工作，主機向CS發送無效信號，則從機芯片不工作。這個引腳要接到我們soc中的srom bank中的片選信號。我們的每一個srom bank中都有一個片選信號端CSn,從原理圖中可以看出來，我們DM9000的片選信號端接在soc中的srom bank1上，因為是cs1，所以我們DM9000相對我們主機soc的總線基地址就是我們主機soc中的sromc bank1的基地址(0x88000000)。

@8:DM9000的CMD引腳接到了soc的addr2引腳上，這個引腳也很重要。DM9000為了減少芯片的引腳數，數據線和地址線是復用的。DATA0-DATA15這16根線是有時做數據線傳輸數據的，有時做地址線傳輸地址的，當DM9000的CMD引腳的接受到高電平的時候，代表這時復用的是數據線，當CMD為低電平的時候傳輸的是地址，在DM9000中叫index，索引的意思，也就是相對于主機的地址的索引地址。這是查DM9000的數據手冊時知道的。

@9：這些引腳上面的電平變化都是我們soc中的sromc控制器做的，我們只需要在配置寄存器的值時，充分考慮到硬件電路的接法，給我們相應的寄存器配置正確的值就行。

(15)網卡驅動的移植2

@1：uboot程序中本身就有很多網卡芯片驅動的程序，在uboot/drivers/net文件夾下，有很多個關于不同網卡芯片的驅動程序，大多數都是來自于Linux內核，我們網卡芯片是DM9000，所以我們應該看這個net文件夾下的dm9000.c和dm9000.h

,這兩個文件我們目前就不用看了，因為會越看越糊涂的，因為還沒有開始學習驅動，對驅動，對Linux內核對網絡驅動這塊的框架不是很熟悉。

@2：我們可以不用看這個網卡驅動DM9000的代碼，因為驅動是做好的，數據和代碼是分離開的，這里只是驅動代碼，數據是由我們開發板中的接法決定的，數據由一定的數據結構提供，所以驅動具有可移植性，所以這里的代碼我們我可以不用動，我們要動的是數據，數據就在smdkc210single.h中關于網卡配置的那些宏

@3：網卡移植的關鍵：初始化。在uboot的第二階段，start_armboot中那個函數指針數組中，里面就有一個board_init,這個函數指針指向的那個函數中，就有網卡的初始化，這個初始化才是網卡移植的關鍵，這個初始化只要把網卡芯片初始化好了，網卡芯片就可以工作(意思是網卡驅動dm9000x.c和dm9000x.h依賴于這里的初始化而工作。)

@4：dm9000_pre_init這個函數就是移植網卡芯片的關鍵。這個初始化函數和我們開發板上的DM9000硬件連接有關，必須要結合我們開發板的原理圖來分析，然后了決定這個函數怎么編程，所以我們要根據自己的開發板的硬件接法去修改這個初始化函數，來讓我們的網卡芯片工作

@5：DM9000_16BIT_DATA這個宏用來表示DM9000工作在16位模式下，我們的開發板上的DM9000也是工作在16位模式下的

@6：SROM_BW_REG，從三星的源碼中和對應數據手冊，可以看出三星將網卡芯片DM9000接在了SOC中的sromc中的bank5上，而我們的開發板DM9000網卡芯片是接在SOC中的srom中的bank1上的，所以根據手冊我們要操作這個寄存的bit4-bit7，這里四個bit位表示的是bank1的。

@7：我們是工作在16位模式的，所以這個SROM_BW_REG寄存中的bit4是1，因為我們數據線是一一對齊的，所以bit5是1，其他兩位，按照模式來的話，按照別人的經驗配置成1，非必須情況可以不用弄清楚這兩個位。

@8：所以根據數據手冊和實際情況，我們應該修改的寄存有三個SROM_BC5_REG SROM_BW_REG MP01CON_REG，最后一個是在GPIO中。

@8：基地址的配置：修改完上面那個初始化函數后，因為驅動分為兩個部分：代碼和數據，代碼不用動，所以我們還要修改一些數據，在配置頭文件中，關于網卡的那些宏。

CONFIG_DM9000_BASE 是DM9000網卡通過srom bank 映射到SOC的地址空間的地址，因為我們用的是srom中的bank1 所以根據數據手冊中的內存圖，可以知道，我們的基地址應該是0X88000000。

#define DM9000_IO (CONFIG_DM9000_BASE) 這個表示訪問我們網卡芯片IO的基地址，尋找芯片內部寄存器等的時候。

#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4) 還有這個宏，我們要改成4，這個宏是來決定我們當前發送的是數據的，當我們要發送數據的時候，由原理圖知道，我們的CMD引腳接在了ADDR2，也就第二根地址線上，4的就100，所以就是讓第二根地址線保持高電平，這樣就表示復用發送數據。

@9：改完這些，網卡實際上不可以直接工作的，還要修改CONFIG_DM9000_BASE 將這個地址的0X88000000改成0X88000300，為什么改成這個呢，猜想可能是因為網卡芯片由于版本的問題，自身有了一個偏移量，在以前的時候，可以用這個0X88000000地址，也就是這個srom bank的地址直接就能找到DM9000本身內部的那些寄存器的起始地址，但是可能由于版本問題，現在DM9000本身的寄存器的地址是從300H開始的。

@10：內核啟動不起來，將串口改到串口2，因為三星提供的Linux內核用的是串口2，看配置頭文件中有沒有這兩個宏，

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS

#define CONFIG_CMDLINE_TAG

這兩個宏，確保傳參的