在進行soc之間進行通信時，往往需要制定通信協議，以下是我制定的一個示例，供大家參考：
1）magic
magic頭長度為2字節，內容為0x55,0xAA，這是字節出現順序，不區分little endian還是big endian。
magic頭的作用是為了實現在發送和接收同步丟失時，快速找到同步。
2）type
type長度為2字節，內容為具體的message id號。message id采用little endian字節序。
3）length
length為后面的data字段的長度，單位為字節數。length占兩個字節。length采用little endian字節序。
4） verify head
verify head為head的校驗碼，可以迅速知道head是否正確。 head包括從magic到length整個內容。如果內容不對，那么需要重新搜索magic頭，再檢查head是否正確，從而可以快速同步。校驗head的正確性后，length就可以正常使用，正確定位數據的長度。
verify_ head占2個字節。 verifyhead的算法可以采用簡單的16bit異或算法，或者CRC16算法，或者其他算法。為簡單方便，目前采用16bit異或算法。
verify head采用little endian字節序。
5） data
data為任意長度的數據。具體格式根據具體的message id來定。
6） verify_data
verify_data為data段的校驗?？梢圆捎酶鞣N算法。verify_data根據算法的需求來確定長度。
為簡單方便，目前采用8bit異或算法，即這里采用1字節長度。
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