如何調試Dreamview的啟動問題

這篇文章主要介紹“如何調試Dreamview的啟動問題”，在日常操作中，相信很多人在如何調試Dreamview的啟動問題問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”如何調試Dreamview的啟動問題”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

Dreamview的啟動步驟

如果在docker / scripts / dev序列中啟動Dreamview時遇到問題，請首先檢查是否使用了如下所示的正確命令。

$ bash docker/scripts/dev_start.sh
$ bash docker/scripts/dev_into.sh
$ cd /apollo
$ bash apollo.sh build
$ bash scripts/dreamview.sh

Dreamview啟動失敗

如果Dreamview無法啟動，請使用下面的腳本檢查Dreamview的啟動日志并重新啟動Dreamview。

# Start Dreamview in foreground to see any error message it prints out during startup
$ bash scripts/dreamview.sh start_fe

# check dreamview startup log
$ cat data/log/dreamview.out
terminate called after throwing an instance of 'CivetException'
  what():  null context when constructing CivetServer. Possible problem binding to port.

$ sudo apt-get install psmisc

# to check if dreamview is running from other terminal
$ sudo lsof -i :8888

# kill other running/pending dreamview
$ sudo fuser -k 8888/tcp

# restart dreamview again
$ bash scripts/dreamview.sh

用gdb調試

如果Dreamview的啟動日志中沒有任何有效內容，您可以嘗試使用gdb調試Dreamview，請使用以下命令：

$ gdb --args /apollo/bazel-bin/modules/dreamview/dreamview --flagfile=/apollo/modules/dreamview/conf/dreamview.conf
# or
$ source scripts/apollo_base.sh;
$ start_gdb dreamview

一旦gdb啟動，按下r和enter鍵運行，如果Dreamview崩潰，然后用bt獲得回溯。

如果您在gdb backtrace中看到錯誤“非法指令”以及與 libpcl_sample_consensus.so.1.7 相關的內容，那么您可能需要自己從源代碼重建pcl lib并替換docker中的那個。

這通常發生在您嘗試在CPU不支持FMA/FMA3指令的機器上運行Apollo/dreamview時，它會失敗，因為docker image附帶的預構建的pcl lib是使用FMA/ FMA3支持編譯的。

到此，關于“如何調試Dreamview的啟動問題”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！