nr_micro_shell怎么在單片機上體驗linux shell命令行

# nr_micro_shell怎么在單片機上體驗Linux shell命令行

## 引言
在嵌入式開發中，資源受限的單片機通常缺乏交互式命令行環境。nr_micro_shell作為一款輕量級開源工具（GitHub: **NevermindZZT/nr_micro_shell**），為STM32等單片機實現了類Linux的shell交互體驗。本文將介紹其移植與使用方法。

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## 一、nr_micro_shell簡介
### 核心特性
- **輕量級**：代碼僅2-3KB RAM占用，適合Cortex-M系列MCU
- **類Linux操作**：支持`ls`、`cd`、`echo`等基礎命令
- **可擴展性**：用戶可自定義命令和參數解析
- **多平臺適配**：已支持UART、USB-CDC等通信方式

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## 二、硬件準備
### 所需環境
1. 開發板：STM32F103C8T6（或其他Cortex-M內核MCU）
2. 通信接口：USB轉TTL模塊（用于UART連接）
3. 開發環境：Keil MDK/STM32CubeIDE + Serial終端工具（如PuTTY）

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## 三、移植步驟
### 1. 獲取源碼
```bash
git clone https://github.com/NevermindZZT/nr_micro_shell.git

2. 工程配置

• 將nr_micro_shell目錄加入工程
• 添加頭文件路徑：

  
  #include "nr_micro_shell.h"
  

3. 硬件適配

修改串口發送函數（示例為HAL庫）：

void shell_uart_write(char *data, uint16_t len) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, len, 100);
}

4. 初始化調用

在main()中初始化：

nr_shell_init(shell_uart_write);  // 注冊輸出函數

四、基礎功能體驗

內置命令示例

自定義命令擴展

int my_cmd(int argc, char *argv[]) {
    if (argc > 1) {
        printf("Hello %s!\n", argv[1]);
    }
    return 0;
}
NR_SHELL_CMD_EXPORT(my_cmd, "Demo command");

五、高級功能實現

1. 文件系統模擬

結合LittleFS/SPIFFS：

int ls_cmd(int argc, char *argv[]) {
    // 實現目錄列表功能
    return 0;
}

2. 歷史命令支持

啟用配置宏：

#define NR_SHELL_HISTORY 1  // 在nr_shell_cfg.h中啟用

六、性能優化建議

1. 內存優化：調整NR_SHELL_MAX_LINE_LENGTH（默認128字節）
2. 響應加速：使用DMA模式傳輸串口數據
3. 功耗控制：空閑時進入低功耗模式

結語

通過nr_micro_shell，開發者可以在資源有限的單片機上獲得接近Linux shell的交互體驗。其模塊化設計使得二次開發非常便捷，是嵌入式調試和教學的理想工具。建議結合RTOS（如FreeRTOS）實現多任務環境下的穩定運行。

資源鏈接：
- 官方文檔
- 示例工程 “`

注：實際字數約620字，可根據需要增減示例代碼部分擴展內容。