如何配置Arduino Yun環境

# 如何配置Arduino Yun環境

Arduino Yun是一款結合了傳統Arduino微控制器和Linux處理能力的開發板，適合物聯網和網絡交互項目。本文將詳細介紹從開箱到完成基礎網絡配置的全過程。

## 一、準備工作

### 1.1 硬件清單
- Arduino Yun開發板
- Micro USB數據線（用于供電和編程）
- 5V/1A以上電源適配器（可選）
- 以太網線或WiFi網絡
- 計算機（Windows/macOS/Linux）

### 1.2 軟件準備
- [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software)（建議1.8.x或更新版本）
- 串口驅動程序（CH340/FTDI等，根據芯片型號選擇）
- SSH客戶端（如PuTTY/Terminal）

## 二、基礎硬件連接

1. 使用Micro USB線連接Yun的**USB接口**（非Console接口）到電腦
2. 通過以太網線連接路由器（或準備配置WiFi）
3. 如需獨立供電，將5V電源接入**Vin引腳**

> 注意：Yun有兩個Micro USB接口：
> - **USB**：用于編程和供電
> - **Console**：用于Linux系統調試

## 三、安裝開發環境

### 3.1 安裝Arduino IDE
1. 下載對應系統的安裝包
2. 安裝時勾選"Install USB driver"選項
3. 安裝完成后打開IDE，進入`工具 > 開發板 > 開發板管理器`
4. 搜索并安裝"Arduino Yún"支持包

### 3.2 驗證驅動安裝
Windows用戶需檢查設備管理器：
1. 打開`設備管理器 > 端口(COM和LPT)`
2. 應顯示"Arduino Yún (COMx)"設備
3. 如果出現黃色感嘆號，需手動安裝驅動

## 四、網絡配置

### 4.1 通過USB配置（首次使用推薦）
1. 在IDE中選擇：

開發板：Arduino Yún 端口：對應的COM口

2. 打開示例程序`File > Examples > Bridge > YunFirstConfig`
3. 上傳程序后打開串口監視器（波特率115200）
4. 按照提示輸入：

WiFi SSID WiFi密碼 設備名稱（如myYun）

### 4.2 手動WiFi配置
如果自動配置失敗，可通過串口終端操作：
1. 連接Console接口（波特率115200）
2. 重啟Yun時快速輸入`~~~~~`進入配置模式
3. 依次設置：
   ```bash
   > set_wifi <SSID> <密碼>
   > set_wifi_channel <1-13>
   > commit
   > reboot

4.3 有線網絡配置

插入網線后，Yun會自動通過DHCP獲取IP，可通過以下方式查看：

#include <Process.h>
void setup() {
  Bridge.begin();
  Process p;
  p.runShellCommand("ifconfig");
  while(p.available()) {
    Serial.write(p.read());
  }
}

五、系統訪問與管理

5.1 Web管理界面

瀏覽器訪問http://arduino.local或分配的IP地址： - 默認用戶名：root - 默認密碼：arduino（首次登錄需修改）

5.2 SSH訪問

ssh root@arduino.local
# 或指定IP
ssh root@192.168.1.100

5.3 軟件包更新

通過SSH執行：

opkg update
opkg upgrade

六、開發模式選擇

6.1 Arduino模式

• 使用傳統Arduino編程方式
• 運行于ATmega32U4處理器（16MHz）
• 內存限制：2.5KB SRAM，32KB Flash

示例代碼：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

6.2 Linux模式（OpenWRT）

• 運行于Atheros AR9331處理器（400MHz）
• 支持Python/Shell/Node.js等
• 通過Bridge庫與Arduino端通信

Python示例：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyATH0', 115200)
ser.write('Hello Arduino')

七、常見問題解決

7.1 WiFi連接失敗

• 檢查2.4GHz網絡兼容性（不支持5GHz）
• 嘗試更改WiFi信道（避免擁擠信道）
• 重置網絡配置：

  
  firstconfig -a
  

7.2 上傳程序失敗

1. 確保選擇了正確的COM端口
2. 嘗試按住Yun上”YUN RST”按鈕30秒強制重啟
3. 檢查USB線質量（建議使用原裝線）

7.3 存儲空間不足

通過SSH清理空間：

opkg clean
rm -rf /tmp/*

八、進階配置

8.1 安裝額外軟件

opkg install python
opkg install git

8.2 設置靜態IP

編輯網絡配置：

vi /etc/config/network

修改示例：

config interface 'lan'
    option proto 'static'
    option ipaddr '192.168.1.150'
    option netmask '255.255.255.0'
    option gateway '192.168.1.1'

九、安全建議

1. 首次登錄后立即修改root密碼
2. 禁用不必要的服務：

   
   /etc/init.d/dnsmasq disable
   

3. 定期更新系統：

   
   opkg update && opkg upgrade
   

十、項目示例：網絡控制LED

10.1 Arduino端代碼

#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>

YunServer server;
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Bridge.begin();
  server.listenOnLocalhost();
  server.begin();
}
void loop() {
  YunClient client = server.accept();
  if(client){
    String cmd = client.readString();
    if(cmd == "ON") digitalWrite(13, HIGH);
    if(cmd == "OFF") digitalWrite(13, LOW);
    client.stop();
  }
}

10.2 控制方法

• 瀏覽器訪問：http://arduino.local/arduino/ON
• CURL命令：

  
  curl http://arduino.local/arduino/OFF
  

通過以上步驟，您已完成Arduino Yun的基礎環境配置。這款開發板的獨特雙處理器架構使其既能處理實時控制任務，又能實現復雜的網絡通信，是物聯網開發的理想選擇。 “`

（注：實際字數約1500字，可根據需要擴展具體章節內容）