Rayeager PX2如何編譯源代碼安裝OpenCV

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【更新軟件源】

sudo apt-get update

【安裝相關依賴項】

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

【獲取源代碼】

新建opencv目錄

sudo mkdir opencv

cd opencv

sudo wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/opencv-2.4.11.zip/download

下載下來的文件名為download,改名為opencv-2.4.11.zip

sudo mv download opencv-2.4.11.zip 

解壓，獲得一個名為opencv-2.4.10的文件夾

sudo unzip opencv-2.4.11.zip 

進入opencv源代碼目錄，在該目錄中新建一個名為release的文件夾

sudo mkdir release

cd release

在release文件夾中，使用cmake工具在該文件夾中生成makefile文件，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的源代碼位于上一層目錄

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

【編譯源代碼】

sudo make

編譯完成，時間大概2.5個小時,記得以前在BeagleBone Black上編譯了5個小時

編譯完成后

sudo make install

更新搜索動態鏈接庫

sudo ldconfig

安裝完成。

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