I2C死鎖怎么辦

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原因

當單片機正在和I2C從機通信，如果主正好發生打算發第9個時鐘，此時SCL為高，而從開始拉低SDA為低做準備（作為ACK信號），等待主SCL變低后，從再釋放SDA為高。如果此時正好單片機復位，主SCL還沒來得及變低，直接變成高電平，此時從還在等待SCL變低，所以一直拉低SDA；而主由于復位，發現SDA一直為低，也在等待從釋放SDA為高。因此主從都進入一個相互等待的死鎖狀態。

解決辦法

1. 最好的方法是采用模擬i2c. 但由于已經配置成硬件i2c,程序改為上電或復位改成發9個SCL時鐘信號,使從好釋放SDA。

2. 盡量選用帶復位輸人的I2C從器件。

3. 將所有的從I2C設備的電源連接在一起，通過MOS管連接到主電源，而MOS管的導通關斷由I2C主設備來實現。

4. 在I2C從設備設計看門狗的功能。

5. 在I2C主設備中增加I2C總線恢復程序。每次I2C主設備復位后，如果檢測到SDA數據線被拉低，則控制I2C中的 SCL時鐘線產生9個時鐘脈沖(針對8位數據的情況)，這樣I2C從設備就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態中恢復過來。 這種方法有很大的局限性，因為大部分主設備的I2C模塊由內置的硬件電路來實現，軟件并不能夠直接控制SCL信號模擬 產生需要時鐘脈沖。

6. 在I2C總線上增加一個額外的總線恢復設備。這個設備監視I2C總線。當設備檢測到SDA信號被拉低超過指定時間 時，就在SCL總線上產生9個時鐘脈沖，使I2C從設備完成讀操作，從死鎖狀態上恢復出來?？偩€恢復設備需要有具有編程 功能，一般可以用單片機或CPLD實現這一功能。

7. 在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩沖器，如Linear公司的LTC4307:LTC4307是一個雙向的I2C 總線緩沖器，并且具有I2C總線死鎖恢復的功能。LTC4307總線輸人側連接主設備，總線輸出側連接所有從設備。當LTC4307 檢測到輸出側SDA或SCL信號被拉低30ms時，就自動斷開I2C總線輸人側與輸出側的連接.并且在輸出側SCL信號上產生16個時鐘脈沖來釋放總線。當總線成功恢復后，LTC4307會再次連接輸人輸出側，使總線能夠正常工作。

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