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這個限定時間超時后，所需的工作如果沒有完成，那根據這個后果的嚴重程度，又可以分為硬實時和軟實時。
這里的“硬”系統還是“軟”系統更偏向于說的是整個系統，即利用合適的硬件和RTOS，再加上相應的應用程序，而形成的完整的嵌入式設備。
硬實時系統要求在規定時間內必須完成規定的任務，而軟實時可以接受一定幾率或程度的延誤。
為了實現這樣的系統需求，就需要選用合適的RTOS。子曰：工欲善其事，必先利其器。
但實時性高的RTOS只是硬實時系統的一個必要條件，不是充分條件。
還需要性能足夠的硬件、高效的中間件、合理的上層應用等因素。
再加上優秀的開發人員、管理人員、維護人員等等。
假設有這樣一個導彈防御系統的需求：敵方導彈最快2t時間到達我方陣地，我方的地空導彈防御系統，需要在時間t內將其攔截。
產品A有80%的幾率在t內攔截成功，有20%的幾率在1.5t內攔截成功。
產品B有90%的幾率在t內攔截成功，有10%的幾率攔截時間達到2t。
因此就可以說B不是硬實時系統，因為它有一定幾率出現致命后果。
A是硬實時系統，但實時性還有很大的提升空間。
可以考慮提升其硬件處理能力、縮短其OS響應時間、改進其應用的算法邏輯等等。當各個因素都已經達到瓶頸時，也許還可以通過多套設備組合攔截的方案來提升攔截成功率?？梢钥吹接矊崟r是一個全方位的概念，正如龔自珍的《自春徂秋偶有所感觸》：一發不可牽，牽之動全身。
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