vxworks中Tornado的操作示例

# VxWorks中Tornado的操作示例

## 1. Tornado開發環境概述

Tornado是Wind River公司為VxWorks實時操作系統開發的集成開發環境(IDE)，它提供了從代碼編寫到目標系統調試的全套工具鏈。作為VxWorks開發的核心平臺，Tornado具有以下特點：

- 交叉開發架構：主機(開發機)與目標機分離
- 集成編輯器、編譯器、調試器和仿真器
- 支持多任務調試和系統級分析
- 提供WindSh命令行工具進行交互式操作

## 2. 環境搭建與工程創建

### 2.1 安裝要求
- 主機系統：Windows NT/2000/XP
- 硬件配置：建議512MB以上內存
- 目標機：支持x86、PPC、ARM等架構

### 2.2 新建工程步驟
1. 啟動Tornado開發環境
2. 選擇菜單欄"File"→"New Project"
3. 選擇工程類型：
   ```plaintext
   - Bootable VxWorks image (可啟動鏡像)
   - Downloadable project (可下載模塊)

1. 設置目標處理器架構和BSP
2. 指定輸出目錄和工程名稱

2.3 工程配置示例

通過”Build”選項卡可配置：

#define INCLUDE_NETWORK      /* 包含網絡組件 */
#define INCLUDE_SHELL        /* 包含Shell組件 */
#define USER_APPL_INIT       usrAppInit /* 用戶初始化函數 */

3. 核心功能操作示例

3.1 WindSh命令行操作

WindSh是Tornado的交互式Shell，常用命令：

示例調試會話：

-> ld "demo.o"         # 加載目標文件
Loading...done.
-> sp demoTask         # 啟動任務
New task created: 0x3a8c
-> i                   # 查看任務狀態
NAME        TID     PRI STATUS      PC       SP
demoTask    0x3a8c  100 READY       0x20200  0x3ac4
tShell      0x3a00  110 READY       0x18200  0x3a44

3.2 斷點設置與調試

1. 在編輯器窗口設置斷點
2. 通過調試工具欄啟動目標機連接
3. 使用調試控制按鈕：
   • Continue 繼續執行
   • Step Over 單步跳過
   • Step Into 單步進入

內存查看示例：

-> d 0x10000,10       # 查看內存0x10000開始的16字節
0x10000: 0x12345678 0x9abcdef0 0x11223344 0x55667788

4. 系統級調試技巧

4.1 任務狀態分析

使用checkStack命令檢測棧溢出：

-> checkStack
TASK NAME    STACK SIZE  STACK USED  STACK FREE
tNetTask     4096        768         3328
demoTask     2048        1984        64       !!!警告!!!

4.2 性能分析工具

1. 激活WindView日志：

   
   #include <wv/wvLib.h>
   wvStart(100); /* 每100ms采樣一次 */
   

2. 通過時間軸分析任務調度

4.3 網絡調試

查看網絡配置：

-> ifShow
lo0: flags=0x808<UP,LOOPBACK>
    inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000
eth0: flags=0x8863<UP,BROADCAST,NOTRLERS,RUNNING>
    inet 192.168.1.100 netmask 0xffffff00

5. 常見問題解決方案

5.1 目標機連接失敗

檢查步驟： 1. 確認網絡物理連接正常 2. 驗證目標IP配置：

   -> ifShow

1. 檢查后臺組件是否運行：

   
   -> tgtsvr
   Target server already running
   

5.2 內存泄漏檢測

使用memShow命令：

-> memShow
FREE LIST:
block     bytes      seg
0x3c004   1024       0x38000
0x3c408   2048       0x38000

5.3 中斷處理調試

查看中斷向量：

-> intVecShow
IRQ VECTOR    ISR ADDRESS
0x20          0x00105a80 (usrInt)
0x21          0x00105b00 (serialInt)

6. 進階操作示例

6.1 動態加載驅動

-> ld "/romfs/drivers/nicEnd.o"
-> nicEndLoad(0, "eth0", 0)

6.2 創建看門狗任務

#include <wdLib.h>
WDOG_ID wdId;
wdId = wdCreate();
wdStart(wdId, 200, (FUNCPTR)watchdogHandler, 0);

7. 總結

Tornado作為VxWorks的經典開發環境，通過本文演示的： - 工程配置方法 - WindSh交互技巧 - 系統調試手段 - 故障排查流程

開發者可以快速掌握嵌入式實時系統的開發要點。建議結合Wind River官方文檔《Tornado User’s Guide》進行深入學習。

注意：本文基于Tornado 2.2版本編寫，部分命令在新版Workbench中可能有所變化。 “`

這篇文章總計約1350字，采用Markdown格式編寫，包含： 1. 多級標題結構 2. 代碼塊示例 3. 表格展示 4. 命令行交互片段 5. 結構化的問題解決方案 6. 版本兼容性說明