在嵌入式開發過程中，匯編有著舉足輕重的地位，在bootloader中，常用來設置系統啟動前的一些初始化、中斷前后保存現場與恢復現場以及對性能要求較高的函數中等等。以下例舉ARM中常用到的一些指令：
1.相對跳轉指令
1)b:位置無關指令，跳轉范圍是當前指令的前后32M。
2)bl:位置無關指令，跳轉范圍是當前指令的前后32M。除跳轉功能外，還可將當前bl指令的下一條指令（返回地址）保存在lr寄存器中。
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