Linux系統如何安裝ST-Link v2燒錄環境

# Linux系統如何安裝ST-Link v2燒錄環境

ST-Link v2是STMicroelectronics推出的調試編程工具，廣泛應用于STM8/STM32系列芯片的開發。在Linux系統下搭建ST-Link v2環境需要安裝驅動和配套工具鏈。以下是詳細安裝步驟。

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## 一、環境準備
### 1. 硬件要求
- ST-Link v2調試器（正版/兼容版）
- 支持USB的Linux主機（推薦Ubuntu/Debian）
- 目標開發板（如STM32F103C8T6）

### 2. 系統依賴
```bash
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev pkg-config

二、安裝ST-Link驅動

1. 通過源碼編譯安裝

git clone https://github.com/stlink-org/stlink
cd stlink
make release
sudo make install

2. 驗證驅動加載

插入ST-Link設備后執行：

lsusb | grep ST-Link

應看到類似輸出：

0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2

三、配置udev規則（避免sudo權限）

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", ATTR{idProduct}=="3748", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-stlink.rules
sudo udevadm control --reload-rules

四、常用工具安裝

1. OpenOCD（推薦）

sudo apt install openocd

測試連接：

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg

2. STM32Flash（輕量級方案）

sudo apt install stm32flash

燒錄示例：

stm32flash -w firmware.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0

五、開發環境集成

1. VSCode配置

安裝插件： - Cortex-Debug - C/C++

配置launch.json：

{
  "configurations": [
    {
      "name": "STM32 Debug",
      "type": "cortex-debug",
      "request": "launch",
      "servertype": "openocd",
      "device": "STM32F103C8",
      "configFiles": [
        "interface/stlink-v2.cfg",
        "target/stm32f1x.cfg"
      ]
    }
  ]
}

2. 命令行調試

使用GDB連接OpenOCD：

arm-none-eabi-gdb firmware.elf
target extended-remote :3333
monitor reset halt
load
continue

六、常見問題解決

1. 設備未識別

   • 檢查dmesg | grep usb輸出
   • 重新插拔設備或更換USB線

2. 權限不足錯誤

   • 確認udev規則已生效
   • 將用戶加入plugdev組：
     

     
     sudo usermod -aG plugdev $USER
     

3. 固件更新
   使用官方ST-Link升級工具：

   st-link-cli -upgrade
   

通過以上步驟，您已成功在Linux系統搭建ST-Link v2開發環境。建議定期更新工具鏈以獲取最新功能支持：

cd ~/stlink && git pull && sudo make install
sudo apt upgrade openocd stm32flash

提示：兼容版ST-Link可能需要額外操作，詳見設備供應商說明文檔。 “`