SIFT（Scale-invariant feature transform）是一種檢測局部特征的算法，該算法通過求一幅圖中的特征點（interest points,or corner points）及其有關scale 和 orientation 的描述子得到特征并進行圖像特征點匹配，獲得了良好效果，詳細解析如下：
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