ubuntu14.04怎么安裝Realsense驅動

這篇文章主要介紹ubuntu14.04怎么安裝Realsense驅動，文中介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們一定要看完！

1.首先cd進入realsense驅動文件夾：cd realsense

然后利用：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的軟件源和內核版本

為了防止出現用這個方式沒用的情況，然后接著輸入：sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我們輸入：sudo update-grub && sudo reboot

這個時候電腦會重啟，重啟之后我們在選擇ubuntu進入的那個界面選擇Advanced Options for Ubuntu，選擇最新的內核版本，然后進入系統，最后用：uname -r確認版本是否是你所選的。

2.安裝需要的依賴包

a.安裝*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安裝*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成庫文件和示例文件

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安裝Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

按照這個順序，執行完最后一步會發現有一個會顯示有個新的uvcvideo driver注冊，否則會有錯誤。

最后插上攝像頭，點開build里面的example里的示例就可以看到圖象了。

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