在餐廳、商場、酒店等服務場所,機器人已悄然融入,他們具備語音交互、圖像識別等智能化功能,但除了一些交互能力,同樣重要的是機器人的自主行走能力,雖然看似基礎,但卻是服務機器人最具關鍵性價值的能力。
自主行走是指機器人在一個未知環境中能做到自主感知周圍環境、智能路徑規劃及自主避障等相關移動能力,綜合來說,自主行走機器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去?
要解決機器人的自主行走,首要任務就是要做好地圖構建及路徑規劃,實際上就是做好相關傳感器及算法,激光雷達因指向性強,測距精準,因此激光雷達+SLAM算法成為目前最為成熟的導航方案。
思嵐科技點、線、面發展路徑已凸顯
提到思嵐科技,很多人會想到它是一家做激光雷達的企業,實際上,激光雷達只是思嵐科技進入機器人自主定位導航領域的第一條防線,要實現機器人的自主行走,首先要讓機器人擁有“眼睛”,幫助機器人感知周圍環境,而激光雷達就充當了機器人的“眼睛”。
目前,思嵐科技已陸續研發出多款激光雷達,基于三角測距的RPLIDAR A1、A2、A3及最新一代TOF激光雷達RPLIDAR S1,其測量半徑可達40m,在60Klx的陽光下具備可靠的抗日光干擾能力,另外,這款TOF激光雷達在保證性能穩定的同時,還擁有更小巧的機身。大小僅為55.5*55.5*51mm,重量只有105g,適合于各類服務機器人以及工業應用場景。
除此之外,思嵐科技還給機器人研發了 “小腦”,一種基于激光雷達的單模塊化機器人定位導航系統SLAMWARE,主要用來幫助機器人解決“會走”的能力,讓機器人實現自主移動。
以激光雷達和定位導航系統為基礎,結合云系統,思嵐科技還推出了通用型服務機器人底盤 ZEUS,ZEUS擁有自主定位與導航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠程管理、自主上下電梯、自動回充等多種功能,融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,ZEUS可靈活的規劃路線,實現智能行走。
從最初以激光雷達作為進入行業的切入點,到目前為機器人提供的一整套定位導航解決方案,思嵐科技的 “點、線、面”發展路徑已成功凸顯。
服務機器人企業為何更青睞于思嵐科技?
單從性能上來說,思嵐科技的優勢就極為明顯,作為全球最早從事機器人自主定位導航技術探索及研發的企業之一,在激光SLAM定位導航技術領域,思嵐科技已處于行業領先地位,經過多年技術沉淀與產品完善,思嵐科技自主研發的機器人自主定位導航方案已輻射于亞歐美洲20多個國家和地區,服務超過2000家企業用戶,個人用戶累計超過10萬。在機器人定位導航領域已占據70%以上的市場份額。目前,微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人項目中都有思嵐科技產品的身影。
除了提供高性能的定位導航技術,思嵐科技在成本上也更具優勢,以其激光雷達來說,國外激光雷達產品定價大多在萬元級別,而思嵐科技的激光雷達+定位導航系統也僅在千元級別,運用于服務機器人領域,思嵐科技比起海外產品也毫不遜色。
同時,壽命問題也是考量激光雷達的一個重要因素。思嵐科技從第二代激光雷達開始,就采用綜合無線供電和光通信技術,獨創性的設計了光磁融合技術,徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題,使得雷達壽命長達5年。
最后
自主行走能力是立身于餐廳、酒店、商場等服務機器人最為關鍵能力之一,為幫助機器人實現智能行走,思嵐科技所提供的一整套完善的定位導航解決方案,讓機器人遠離了地面鋪設磁條、信標引導等復雜的移動方式,使機器人真正實現智能行走。
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