如何在Android中使用方向傳感器

本篇文章為大家展示了如何在Android中使用方向傳感器，內容簡明扼要并且容易理解，絕對能使你眼前一亮，通過這篇文章的詳細介紹希望你能有所收獲。

在應用程序中使用SensorManager.getOrientation()來獲得原始數據。

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一個參數是R用來保存磁場和加速度的數據，通過該函數獲取方位角。

第二個參數是函數輸出，數據自動填充。

• values[0]：方向角，但用（磁場+加速度）得到的數據范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通過方向感應器數據范圍是（0～359）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

• values[1]：pitch 傾斜角即由靜止狀態開始，前后翻轉，手機頂部往上抬起（0~-90），手機尾部往上抬起（0~90）

• values[2]：roll 旋轉角 即由靜止狀態開始，左右翻轉，手機左側抬起（0~90）,手機右側抬起（0~-90）

通過函數getRotationMatrix獲取R

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

注冊監聽

sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 
sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

主要代碼

import android.app.Activity; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.view.Menu; 
import android.widget.TextView; 
 
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{ 
 
  private SensorManager sensorManager; 
  private Sensor acc_sensor; 
  private Sensor mag_sensor; 
  //加速度傳感器數據 
  float accValues[] = new float[3]; 
  //地磁傳感器數據 
  float magValues[] = new float[3]; 
  //旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據 
  float r[] = new float[9]; 
  //模擬方向傳感器的數據（原始數據為弧度） 
  float values[] = new float[3]; 
  TextView showTV = null; 
  
  @Override 
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_main); 
    show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change); 
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
    acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
    mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
    // 注冊監聽： 
    sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 
    sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 
  } 
 
  @Override 
  public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { 
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. 
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); 
    return true; 
  }
   
  // 回調方法 
  @Override 
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ 
      accValues = event.values.clone();
    } 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){ 
      magValues = event.values.clone();
    }
    
    /**
     * r：要填充的旋轉數組 
     * I: 將磁場數據轉換進實際的重力坐標中,一般默認情況下可以設置為null 
     * gravity: 加速度傳感器數據 
     * geomagnetic：地磁傳感器數據 
     */ 
    SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
     
    /** 
     * R：旋轉數組 
     * values：模擬方向傳感器的數據 
     */ 
    SensorManager.getOrientation(r, values); 
     
    //將弧度轉化為角度后輸出 
    StringBuffer buff = new StringBuffer(); 
    for(float value : values){ 
      value=(float) Math.toDegrees(value); 
      buff.append(value + " "); 
    } 
    
    showTV.setText(buff.toString());   
  } 
   
  @Override 
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
  } 
}

Android是什么

Android是一種基于Linux內核的自由及開放源代碼的操作系統，主要使用于移動設備，如智能手機和平板電腦，由美國Google公司和開放手機聯盟領導及開發。

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